随着制造业智能化转型持续推进，越来越多企业通过自动化物流设备提升生产效率与现场管理水平。

在电梯制造、机械加工等行业中，门机门头、门围板、型材等长尺寸物料具有长度大、重量高、搬运路径复杂等特点，对物流设备的灵活性、安全性以及智能化水平提出了更高要求。

在某国内知名电梯制造企业生产基地项目中，劢微机器人（Multiway Robotics）针对长物料搬运场景，提供以全向侧叉式无人叉车MW-O30、RCS机器人调度系统及WCS设备管理系统为核心的智能物流解决方案，实现长物料搬运、仓储流转及设备管理自动化升级，助力客户提升制造物流智能化水平。

该客户是国内知名电梯制造企业，深耕电梯及相关零部件制造领域，拥有现代化生产基地。在生产过程中，涉及大量门机门头、门围板等长尺寸零部件搬运需求。

· 长物料搬运难度高

项目现场涉及多种长尺寸零部件，其中最长物料长度达到5.5m。长物料在厂内转运过程中，对车辆运行灵活性、稳定性以及空间适应能力提出更高要求。

· 人工作业管理压力增加

长物料搬运过程中容易受到通道空间、人员交叉作业等因素影响，对操作人员经验要求较高，同时增加现场安全管理难度。

· 物流数字化需求提升

随着智能制造升级推进，企业希望通过自动化设备与软件系统，实现搬运任务自动执行、设备状态实时管理以及物流过程数字化追踪。

基于以上需求，客户希望引入智能物流解决方案，实现长物料搬运环节自动化升级。

针对客户长物料搬运需求，劢微机器人结合电梯制造行业应用特点，打造覆盖无人叉车与数字化软件系统的一体化解决方案，实现物料搬运、仓储流转及设备管理智能化。

01、硬件产品：全向侧叉式无人叉车MW-O30

针对长物料、高价值物料搬运场景，劢微机器人推出全向侧叉式无人叉车MW-O系列。

MW-O系列采用侧叉式结构设计，支持前进、后退、横移及原地旋转等多种运动模式，可灵活完成型材、管材、板材、电梯零部件等长物料的搬运与存储作业。车辆最大支持8000kg载重定制，最大支持8000mm举升高度，同时支持车身、货叉等多维度定制，在保证搬运稳定性的同时，有效提升仓储空间利用效率，满足不同行业大尺寸、高重量物料的自动化搬运需求。

在本项目中，劢微机器人采用全向侧叉式无人叉车MW-O30，为该电梯制造企业提供长物料智能搬运方案。

项目现场主要搬运门机门头，门围板等电梯零部件。其中最长物料长度达到5.5m，最大搬运重量1500kg。MW-O30承担物料自动入库、仓储转运及出库配送等任务，实现生产物流流程自动化运行。

02、软件系统：RCS机器人调度系统 × WCS设备管理系统 × 天眼视觉系统Horizons

为实现物流设备与生产业务深度协同，项目同步部署劢微机器人自主研发的RCS调度系统、WCS设备管理系统及天眼视觉系统Horizons，实现物流任务调度、设备管理及现场智能感知协同运行。

RCS调度系统：负责机器人任务调度、路径规划及多车协同管理，实现搬运任务高效执行。

WCS设备管理系统：连接业务系统与现场设备，实现无人叉车任务执行、设备状态管理及物流流程协同。

天眼视觉系统Horizons：通过智能视觉感知能力，实现现场环境识别、人员检测及作业状态监控，为无人叉车运行提供环境感知与智能决策支持。

通过软件系统与无人叉车设备融合，实现从任务下发、智能调度到自动执行的物流闭环，助力客户推动制造物流数字化升级。