RobCo的机器人平台采用模块化架构设计，通过统一的关节模块搭配不同机械臂组件，可构建不同臂展、负载能力和工作空间的机器人系统。作为整个平台的核心部件，关节系统的性能和可靠性直接决定了机器人平台的灵活性与应用范围。

2. 关节模块的四重考验

TBM2G提供七种常用机框尺寸和多种叠片长度选择，使RobCo能够在统一平台架构下实现不同等级的转矩与转速性能需求，为多样化机器人配置提供支持。

▶ 实现紧凑关节设计

TBM2G采用无框结构设计，具有轴向尺寸短、转矩密度高等特点，可帮助机器人实现更加紧凑的关节结构。其标准化尺寸能够直接与通用谐波减速机集成，构建高集成度的机器人旋转关节。

▶ 支持中空关节设计

凭借较大的内径设计，TBM2G可支持集成式中空通道结构，使电缆和软管能够穿过关节内部，从而简化布线并优化整体系统设计。

▶ 助力量产快速落地

除产品供应外，科尔摩根还通过协同工程设计流程为RobCo提供支持。通过分析仿真、性能验证以及应用工程团队协作，帮助客户顺利完成新电机技术导入，并实现稳定量产。

RobCo联合创始人兼客户价值工程部门负责人Paul Marold 表示：“采用TBM2G电机的关节具有低转矩脉动特性，在表面磨削等场景中，这一点对于实现平滑、低速的运动控制来说至关重要。我们衷心感谢科尔摩根在项目各阶段提供的协同工程设计支持，令项目取得了圆满成功。”