为了确保安全轻松紧凑地引导工业机器人上的电缆，igus开发了四维拖链triflex TRX。它采用了全新的设计，而不再采用传统的机器人软管包和伸缩系统。新拖链内部独特的伸缩结构可以实现40%的伸缩长度。这样一来，用户可以为机器人第三轴节省空间、减重83％，还可以减少伸缩系统的成本。

igus的新型TRX系统节省了机器人第三轴的空间，并且伸缩长度达40%。（来源：igus GmbH）

igus的三维拖链triflex R被广泛用于工业机器人，用以安全引导电缆和软管。目前，第三轴上都会使用伸缩供能系统，以确保在运行时不会产生任何会阻碍到机器人的回路。“然而，机器人轴的空间越来越小，因此急需一种新的解决方案。”德国igus公司拖链业务部主管Jörg Ottersbach说。说到做到，triflex TRX系统是在triflex R的基础上开发出来的。它是一款集成了伸缩系统的四维拖链。“TRX拖链不仅可以节省空间，而且可以直接紧凑地固定在第三轴上。它可以扭转，也可以以螺旋状伸展和回缩，伸缩长度可达40％。”Ottersbach补充说。为此，igus在特殊机构和集成的复位带中采用了螺丝进行连接。复位带会将链节一次又一次地带回到起始位置，从而可以调节伸缩力。电缆同样以螺旋状排布在拖链中，并在拖链的引导下安全运行。此外，电缆和软管被固定在TRX内腔内，因此不会受拖链推拉力影响而移位。

自重减轻83%

与其他伸缩系统相比，新款TRX的自重减轻了83%，安装空间也减少了50%。采用这款新供能系统，可以进一步提高机器人的性能，并且避免了因多添加一个伸缩系统而产生的成本。TRX还可以与triflex R拖链中的TRE系列匹配使用。与triflex R所有拖链一样，电缆可以从外部快速嵌入到拖链中。新型TRX拖链已经在VR虚拟展台上展出。

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