01、速度控制

速度编码器安装在牵引电机的轴端，采用轴套连接方式；通过编码器测量AGV的运行速度，保证AGV的行走速度。

增量编码器

● 大轴承跨度设计

● 锌合金铸造外壳小型编码器产品

● 防护等级可达IP67

● 信号精确，传输稳定

● 集成电源过压、反接和通道短路防护

● 高适应性的切边出线设计

02、转向控制

转向编码器安装在舵轮的转向基座，采用轴套连接方式；在AGV舵轮上使用多圈绝对值编码器，通过编码器测量AGV转向角度，保证AGV的精确转向。

多圈绝对值编码器

● 多种协议接口

● 单圈光电13~18bits输出，多圈磁电计数输出

● 外径50mm，B6\C10\W10安装连接

● 体式设计、M12接插件连接

03、货叉转向控制

编码器安装在货叉升降控制电机的轴端，采用轴套连接方式；在货叉升降机构上配套使用拉线盒编码器产品，拉线盒拉线距离随着货叉的升降，测量自动货叉的升降高度，确定承载货物的准确位置。

拉线盒编码器

● 全磁电结构, 单圈12bits, 多圈17bits

● CANopen、SSI、模拟量输出

● 结构紧凑、高防护、抗振动

● 可配3-5米紧凑型拉线盒