“年轻人离职率高，人工成本高、效益降低，管理难度大、投入高，制造业市场竞争激烈，机器换人是工业物流的必然走向。面对超百万辆的存量、数千亿的市场，轻小型工业车辆将是工业物流的主力。”

海豚之星创始人兼CEO姚海进表示：“对于移动机器人企业来说，想实现大范围、规模化的行业应用，就要让产品向智能化方向发展，而轻简使用、人机协同、集群作业是必然演进方向。”

海豚之星成立于2017年，致力于轻小型工业移动机器人产品的研发和制造，建立了完整的智能工厂机器人搬运系统。创新AGV无人叉车模块式结构设计，迷你型激光导引无人搬运车，激光加视觉混合导引技术等设计。拥有SLAM激光导航技术，运动控制，视觉识别控制，远程调度系统方面的自主核心技术。

8月27日，海豚之星在苏州举行2022AiTEN机器人场景演示暨渠道合作伙伴见面交流会。面对工业物流动态复杂场景下的人机共融难点，海豚之星给出了自己的答案。

01、人机感知

早期机器人要实现作业，需要先设置程序，然后再执行预期动作。未来机器人的发展趋势是随环境改变进行自我判断，不再需要预先干预。

这种情况下，机器人与环境交互的机会增加，对传感器的技术要求也随之增加。目前比较常用的传感器是二维激光传感器和视觉传感器。

二维激光传感器十分稳定，可测距离远、范围大，测量精度高，是目前为止相对成熟的解决方案，缺点是价格过高。

视觉传感器可以丰富的感知环境信息，价格也不高，目前行业内也有很多基于视觉传感器的智能控制算法。然而，视觉传感器并不是非常的成熟，因为视觉信息过于丰富、环境变化过大。

针对这一困境，海豚之星研发出激光加视觉混合导引技术，设计出高性能感知控制器。可以实现复杂场景高效定位与建图，实现动态视觉人体目标识别与智能目标跟随，适应复杂场景，对变化场景进行实时动态的规划。

目前，海豚之星提供的工业移动机器人产品已经覆盖厂内无人搬运、仓储、配送三大场景。

02、人机决策

无人化工厂的建设并非一蹴而就。尤其是在现阶段工业场景中，经验丰富的叉车操作工的作业效率远远高于搬运机器人。

海豚之星的智能管理调度系统采用云计算技术，可以迅速生成节点任务分配方案，进行仓储状态维护，从而辅助管理人员决策，实现现场安全维护。

智能管理调度系统拥有五大特点：

1.ε-greedy决策评估。借助经验回放池，评估网络强化学习性能。

2.增量型超限学习机交管预测模型。自主识别学习环境并以最优交管策略支持多种运行模式。

3.AGV资源、交通资源预测性调度。供需差预测，实时最优方案协调百台以上集群作业。

4.分布式云调度架构。单机任务自控+云端任务汇总作业场景多级联动。

5.开放式接口设计。标准化通信协议和接口支持各类AGV和现场设备混合调度。

如今，海豚之星系列产品均可配备智能管理调度系统，满足3C电子、仓储、制造、汽车零部件、食品医药等领域的需要。

03、人机作业

目前无人叉车市场，已经基本实现了客户的培育和测试，在等待低价和稳定性的产品出现。

海豚之星创造了包括M系列搬运机器人、T系列配送机器人、A系列仓储机器人在内的模块化叉车产品矩阵。可以实现快速场景化定制，具有超大参数性能范围、高可靠性、低调试成本、短部署周期，帮助终端企业提高作业效率，降低作业成本。

2019年，海豚之星推出了一款适用于各种物料形态（托盘、料框、料车等），常用于工业领域制造过程物料配送、中转物料仓库等需要频繁运送货物场所的产品——“小海豚”搬运机器人MP10S。

“小海豚”是一款迷你型AGV，专为智能工厂等需要频繁内部运送货物的场所而设计，轻小、灵活、通用是“小海豚”的特色。长1475mm，宽735mm，高450mm，转弯半径仅为1m，额定负载可达1T。今年3月，“小海豚”荣获了2022德国红点产品设计大奖。

相比于传统的无人叉车而言，“小海豚”将驱动机构设计到叉腿中，结构紧凑，迷你小巧，特别适用于窄通道场景，可以通过此前只有顶升式AGV才能通过的通道，从而大幅提升仓储空间的利用率。

这款产品也是海豚之星的通用轻简爆款产品，是不知疲倦的新时代“智能搬运工”，可以用标准产品覆盖全场景环节应用需求，目前已进入规模出货期。

04、人机安全

要实现人机共融，安全是不可忽视的关键问题。海豚之星采用诸多安全装置，以防止意外的发生。

一是调度系统交通管制。海豚之星利用调度系统预先规划，其系统中的交通管制，会使得AGV不会碰到彼此，并且有交通信号灯的概念，使得工厂内部AGV与人之间得到安全保障和顺畅通行。

二是避障激光。海豚之星的每一台AGV车体上都装配180°避障激光，在识别到1m内障碍物的时候，车辆会减速；识别0.5m障碍物的时候，车辆会停止。

三是物理防撞。海豚之星会在车体上配备紧急停车按钮，前部都会配备防撞条，层层防护安全。

四是视觉设备。海豚之星的AGV车体还可以选择加装视觉设备，视觉导航让安全发挥到极致。

在姚海进看来，AiTEN，发音类似“爱折腾”，海豚之星就是一个“爱折腾”的公司。“我们当下只是在做产品和人才的积累。接下来，海豚之星会向更高的技术领域去挑战、去折腾，为更多工厂实现数字化智造进行赋能。”