深入场景应用 强化核心竞争力

随着物流市场竞争日趋激烈，新装备、新工艺不断涌入，用户逐渐产生了更复杂、更个性化的物流系统建设需求。然而，缺少核心设备和产品，是无法支撑一个企业长足发展的。为了提高企业的核心价值与市场竞争力，在吴总的带领下，兰剑智能正在逐渐向物流场景核心设备自产自研的方向转型，打造差异化竞争优势。

兰剑智能科技股份有限公司董事长吴耀华

作为钻研技术的骨干，吴总近三十年的技术积累与沉淀令他选择以专业化软件产品为切入点，深入了解用户需求，渗透于点滴服务中，逐步开展业务。在应用场景方面，兰剑智能为大型企业研发的WCS系统基于5G网络，能够实现对终端设备的管理和调度，有效协调各种物流设备的运行。“5G+MEC”技术的应用使云平台与企业实现数据共享，动态精准管控。兰剑智能的WMS系统能够提供完整的物流管理集成服务，实现仓储管理的统一录入、存储及展现。

事实上，在硬件方面，兰剑智能坚持以智能化推动着堆垛机、穿梭车及AGV等产品不断迭代升级，持续提升仓储物流场景的柔性化程度。例如，兰剑智能自研自产的搬运机器人产品，基于三轮协调的全向移动底盘技术，显著降低了AGV产品的转弯半径，加上配备3D视觉检测系统，使AGV更智能，快速检测识别托盘的空间位置，并通过软件系统及时调整车辆的位姿。此外，AGV监控与仿真一体化技术，能够确保AGV数量和系统效率满足用户需求，减少冗余浪费，助力用户降本增效。

图1  兰剑智能搬运机器人产品家族

深挖用户需求 引领智慧物流升级

随着数字孪生、视觉识别及人工智能等新技术的加快落地应用，用户的认知和需求、订单的结构和数量也不断发生变化。兰剑智能需要以更灵活的方式助力用户提升作业效率，将快速响应新变化的能力根植于服务当中。因此，兰剑智能在不断尝试向智能物流的方向转型，吴总谈到：“兰剑智能想在智能物流方面达到突破，将企业内自动化物流系统转变为智能化物流系统”。然而，真正的智能物流并非易事。过去更偏重于软硬件设备的结合，如今更需要像是物流机器人等智能化物流装备的整体调度，这也将影响着物流系统整体作业效率。

吴总表示：“智能物流系统是为了更好地适应非确定性、柔性化的物流场景，拓展自动化物流系统的应用边界。”兰剑智能专注智能仓储的研究开发，在仓储物流系统定制化方面更具优势，能够不断满足用户的个性化需求。受益于多年来的行业经验和品牌知名度，以及其产品在仓储物流软硬件技术、产品质量、系统稳定性及安全性等方面的突出优势，兰剑智能的产品一直受到很多行业头部用户的青睐。

为打磨好产品，兰剑智能精益求精，致力于技术革新。例如，兰剑智能的拆码垛智能解决方案，极大地优化了机器人在感知和决策方面的智能化程度。在拆垛码垛执行中，机器人执行路径通过智能决策得出而非依赖固定点位，即使货位上物料位姿不正常，机器人也能主动识别，减少人工干预。兰剑智能拆码垛机器人采用了深度学习的算法，利用海量数据优化设备参数，实现了高达 99.99%的拆垛准确率，86.5%的混码空间利用率。此外，机器人决策能力与自主逻辑判断力也在逐步提高。

图2 采用深度学习算法的兰剑智能拆码垛机器人

深化颠覆式创新 成就商业版图

志存高远，成为全球高端智能物流机器人的先行者，是兰剑智能一直以来奋斗目标。吴总表示：“物流行业不存在黑马，每个企业都需要大量的沉淀和积累。”对于技术创新，吴总也有自己独到的理解：“我们要有颠覆式的创新、革命性的创新。”

例如，兰剑智能创新研发的3D货到人系统，突破平面货到人系统的瓶颈，实现了3D立体的密集储存和分拣，几乎已做到电商行业的全覆盖，且已成功出口日本、美国等海外发达国家。作为该系统的核心设备，兰剑智能穿梭机器人拥有可变尺寸货叉，可以在一个货格内存储多个尺寸的料箱或原箱，并根据算法指导密集排列储存，使空间利用率更高；还可以在纵深方向排列3个箱体，垂直方向实现多箱叠放。此外，采用自主研发的料箱位移检测技术，还能够对前后、左右、旋转的料箱意外偏移进行自我检测、自动纠正，接近实现系统中料箱的零偏移、零故障。领异标新，不落俗套，这也是兰剑智能三十年来根植于市场的制胜法宝。

吴总提及，兰剑智能自上市以后，年销售额仍呈几何基数增长，连续两年以30%的增速稳固升高，2022年以高达9亿元的营业收入更加稳固了物流市场的领先地位。连续增长的业绩背后，是兰剑智能精准把控市场发展趋势，不断优化物流设备的默默耕耘。从最初的软件生产集成，到覆盖各个环节的硬件产品自研自制，兰剑智能足履实地，砥砺前行，一步步拓展自己的商业版图。

吴总将兰剑智能海外市场的发展作为企业其中一个重要的战略目标。作为目前少数将成套高端物流装备出口海外发达国家的中国品牌，兰剑智能在海外落地项目中，创新仍然是贯穿其中的清晰主线。

例如，兰剑智能曾服务于万邑通在美国洛杉矶的电商物流中心，为其提供了针对电商小件料箱类型货物的储分一体系统。该项目共8个多穿系统巷道，最长可达150 m，货位数达15万个。凭借可变尺寸穿梭车、高速智能提升机，实现快速智能出入库。值得一提的是，该项目实现了双箱叠放状态下的自动入库、提升、运输和存储等创新亮点。柔性货到人技术的应用，实现了直接拣选到单，对跨境电商业务的发展带来持续价值。

吴总表示，兰剑智能下一步的革命性工作重点是要攻克物流重装的轻量化、柔性化，重构物流的整体结构，为用户提供越来越优化的软硬件一体化物流解决方案，打造场景适应度更高、更柔性化的物流产品。

图3 兰剑智能超级物流中心

践行绿色低碳 建设标杆工厂

在国家大力推行绿色制造、践行双碳理念的重要时刻，兰剑智能也将绿色发展理念根植于生产制造环节。推动兰剑智能的“全伺服化”，就是吴总迈出的重要一步。在业界普遍使用三相异步电机的情况下，为了更精确地控制系统，使能耗显著下降，兰剑智能选择使用过载能力更突出的全伺服电机。例如，采用全伺服方案的输送系统，能效等级更高、节能性能更好；采用分布式设计，少柜体、少线缆和无桥架，现场整洁美观；模块化组装，安装便捷高效，后期扩张、整改及维修更方便。

作为行业中的标杆企业，兰剑智能总是“先人一步”。作为其智能制造基地的超级未来工厂，正以高效的数字化生产效率为行业注入新活力。该工厂占地约13万m²，配置大型生产设备100多台（套），其中超级物流中心拥有超45m堆垛机立体库和超30m的多穿立体库。作为兰剑智能新技术、新产品与新成果的孵化基地，其超级未来工厂将为开发智能化物流装备、大规模调度算法、物流管理软件以及完善物流装备研发制造体系做出卓越贡献。

筑梦未来 引领行业发展

以微毫诠释盛大，兰剑智能时刻关注前沿科技，持续进行技术与平台的创新。近日来，ChatGPT全球爆火，引发了吴总对openAI技术的思考。吴总表示，兰剑智能正在为物流企业的“Handling GPT”做出努力，希望能为用户寻求最优解决方案。后疫情时代，物流市场仍处在绿色转型和创新赋能的重要时刻，相信兰剑智能在吴总的带领下，将会持续针对不同的领域进行研发创新，与合作伙伴携手共赢，不断开拓进取，一往无前，成为影响世界创新的中国力量！