在仓储物流体系中，通常大批量货物搬运需借助托盘进行转运，利用各类型叉车或搬运机器人进行作业成为极其常见的方式。然而传统叉车或者无人叉车在场地空间利用等方面的局限性也随之凸显，如何做到对效率的极致追求和掌控成为各个生产企业面临的挑战之一。

凯乐士医药行业PTR创新解决方案

为此，凯乐士针对托盘搬运市场推出了新一代的AMR产品——侧叉式移动机器人PTR。本款产品依托于凯乐士众多合作伙伴在业务场景中的遇到的实际需求进行了深化总结，通过先进且稳定的技术，迅速完成研发并推向市场。

顶级“黑白配”：在外观上，车体采用黑白经典搭配，低调且典雅；刚毅线条勾勒坚实之美，为行业客户带来视觉时尚之余，进一步诠释凯乐士专业的品牌格调。

窄巷道、高利用：更高的场地利用率始终是客户在选择不同设备时的决策依据之一，相较于传统叉车的通道宽度，PTR仅需要1.65m，缩小将近25%，同时设备还具备垂直提升功能，可实现一定高度下托盘的立体存取。

快、准、稳：仅需要1.5s就可以完成托盘位置的定位工作，比传统叉车提高了80%，实现更高效率的搬运作业。有别于大多数叉车AMR设备所采用的舵轮结构，PTR采用了双轮差速驱动结构，可以像其他潜伏式AMR一样，在更小的空间内稳稳地完成设备的360°原地旋转，该产品也支持巷道内的180°原地旋转。

高算法、保安全：复杂混乱的作业环境导致人员安全风险系数激增，面临地作业风险和效率也无法把控，为此我们配置了激光雷达，同时参考ISO3691-4国际标准安全设计，加入了多类传感器，确保更安全的设备作业。结合凯乐士的人工智能算法模块，可实现托盘姿态的识别，基于托盘姿态来调整车辆自身位置来实现托盘的对接作业，保障作业准确性和安全性。

玩转多场景：凭借PTR能直接对接放置于地面的托盘的独特之处，当摒弃了额外的托盘架累赘后，可完美对接输送机和各类工装，可以提升一定高度对接横梁货架，配合凯乐士独家研发的混合导航技术，可以让PTR于任何复杂的场内环境下都能自如实现高效的设备搬运作业。

在凯乐士看来，一套完美的自动化解决方案应该是从应用场景中来，也向应用场景中去。PTR的场景应用研发就是以客户多变复杂的需求为切入点，体系化产品的诞生后也扎扎实实地落地于各业态应用场景中。2023年，开创了医药行业先例的PTR楼层托盘自动化密集存储以及拣选项目成功于东北落地。整个PTR项目组克服了环境地理的劣势，凭借扎实的项目技术和流程化服务，高效完成了项目的实施和上线，成功为该医药企业提升了近30%以上的存储量，作业对接效率提升近4倍，全面提升了厂内物流的出入库效率以及效能。

未来，凯乐士将持续引入与开拓，深入多行业多场景的客户群体中，力求在项目中挖掘凯乐士AMR物流机器人在工业场景使用中的遐想空间。凯乐士还希望能够联合更多的合作伙伴，共建和谐生态，向外赋能行业发展。