箱式机器人的出现本身就是一场坪效、车效和人效的革命，有效地补足了潜伏式机器人的短板——箱式存储高度上升至潜伏式的2～4倍，面向箱拣选，不需要爬高，拣货效率更高。但人类的需求从未止步，自此，箱式机器人一路朝着更高、更密和更快的方向前进，不断升级和迭代。

快仓箱式吸盘机器人

箱式产品线正在成为快仓的第二个增长极。快仓始终致力于引领箱式机器人的技术、设备和场景的创新。2020年，快仓用双机协作模式QuickBin重新定义了箱式拣选，获得了国家发明专利和移动机器人行业首个系统场景型CE认证。但场景创新还不够，因为快仓发现，从市面上现有的箱式机器人来看，一些新痛点正在困扰着用户：夹抱叉的存在使存储密度降低了，一层放5箱的货架现在只能放4箱；需要重新购置大量塑料箱，这笔成本约占箱式机器人项目成本30%；订单箱完成速度提高约3倍， 人工需要多花约30%的时间更换订单箱；大件、异形品放不进料箱，需要单独的库区和业务流程来满足需求。

为了解决上述用户痛点，快仓一直在努力探索各种方向，试过做高车体，也试过做薄叉臂，有改善但还不够彻底，于是快仓决定改变箱式机器人的取箱方式，“吸盘”是印入快仓脑海的第一个创意。在长达17个月的产品设计、产品研发、产品测试和项目验证后，快仓带来了箱式机器人的变革。

2022年12月，快仓正式发布创新箱式吸盘机器人，它是一款基于吸盘式叉臂模组开发，搭载在快仓“鸿鹄”C56系列箱式机器人的通用底盘和门架上的新型机器人。核心的吸盘组件采用仿生学原理，使用真空吸附的方式与目标取货对象进行接触，通过正负压的原理与目标对象固定或分离，辅助使用机械伸缩组件，实现目标对象在货架与机器人之间的转移。

核心用户价值：

少买约20%的货架。同样的货架占地需求，夹抱料箱机器人单组货架一层16箱，箱式吸盘机器人单组货架一层20箱。

少买约9%的箱式机器人。相同产能条件下完成一组取放任务，夹抱料箱机器人总行程为3.6 m，箱式吸盘机器人为2m，单组动作节约时间3s。

少付约27%仓租/多存约37%货品。单组同容量20箱货架占地面积，箱式吸盘机器人约为夹抱料箱机器人的73%。

存储利用率提升约71%。同面积上，夹抱料箱机器人货架左右和前后间距为120 mm和80 mm，箱式吸盘机器人为20mm和0mm，相较单深位夹抱机器人，双深位吸盘机器人存储利用率提升约71%。

少付约30%的拣选工人换箱。箱式吸盘机器人可以自动更换播种墙上满箱和空箱，节省了约占人工拣选总时间30%的更换订单箱时间。

少买部分塑料箱（按整箱存储比例）。箱式吸盘机器人实现了对市面上部分通用纸箱的适配，用户不必再纠结于料箱到人的换箱需求，部分原生箱型一样可存可取。

存储高度大幅提升。车体采用二级门架增高，采用双推杆加固，可以安全有效地实现高位存取箱动作，当前可达8.3m高度，未来还将发布10m款。

最佳应用场景：

· 高密度存储一体场景；

· 多车型混用QuickBin新场景、 无人化工作站自动换箱场景、 多箱型小空间接驳对接搬运场景。