针对新能源动力电池行业的需求，兰剑智能自主研发了多款该行业专用AGV机型，并成功应用于某锂电头部企业的产线、原材料及成品物料搬运环节。

在锂电池产线前工序环节，兰剑智能打造了双工位卷料举升机器人AGV，最大负载3500 kg，可实现极卷物料在产线内部工序机台间的搬运对接功能。兰剑智能创新式的双工位设计，可实现AGV单向单次对接即可完成空满交换的双搬运任务，无需AGV再退出通道自旋后二次对接，真正做到了一次对接的高效化作业，搬运效率大大提升。

图1 兰剑智能双工位卷料举升机器人

在锂电池产线中、后段工序环节，兰剑智能采用了大规模托盘顶升机器人与辊筒输送AGV，能够高效灵活地完成生产搬运作业。

在锂电池原材料与成品库环节，兰剑智能打造了第二代电动堆高叉车AGV，实现了原材料与成品托盘出入库的搬运功能。该叉车AGV车身小巧灵活，带载标准托盘1 m×1.2 m情况下能够实现最小2150 mm通道内直角堆垛取放货物。

兰剑智能新能源行业专用AGV系列产品皆采用多种公司自主研发的AGV导航与调度技术，实现了大规模集群稳定工作运行。

图2 兰剑智能托盘顶升机器人（测试环境）

精准导航：采用先进的以激光SLAM导航为主的复合导航方式，无需对环境过多改造，建图实施周期短，地图在线实时更新，可应对动态环境变化问题，定位精度最高可达±5 mm、±1°。

高效安全：基于贝塞尔曲线的AGV车体控制算法，运行效率大幅提升。安全等级最高支持PLD等级，TÜV认证，配备完善的安全保护措施，在保证设备高效稳定运行的同时，有效保证人员安全和物料运输安全。

智能感知：3D视觉检测系统可准确检测识别托盘的3D空间位置，并通过软件系统及时调整车辆与货叉的位姿。同时结合多种传感器检测设备实现货物偏移、货叉门架的高位晃动检测、防拖拽托盘检测及货叉防碰撞货物等智能感知检测。

图3 兰剑智能第二代电动堆高叉车AGV

高投资回报率和高交付效率：

除单机产品的高回报率(静态投资回收期<2年)，在产品及系统实施交付端，基于自研的数字孪生仿真平台，兰剑智能实现在入场前的真实模拟部署测试；入场后基于多传感器融合的激光复合导航算法，最大程度减少对现场环境的改变，实现在多种复杂应用场景下快速布署上线。

此外，兰剑智能自研的AGV调度系统还创新实现了基于生产大数据的分析预测任务，可提前响应任务，并减少因车辆空跑而造成的效率损失情况，实现精准、快速搬运物料，为用户企业提质、增效、降本。