海柔创新（HAI ROBOTICS）创立于2016年，是全球领先的物流仓储机器人公司，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能且柔性的物流仓储行业解决方案，帮助全球各行业的企业提升物流仓储效率。2023年8月16日，海柔创新发布标准化系统产品解决方案HaiPick System 3。HaiPick System 3 由勾取式ACR（Automated Case-handling Mobile Robot）、极速潜伏式顶升机器人K50、配套的工作站和货架料箱、HaiQ智慧仓储管理平台等软硬件组成，具备高密度、多设备高效协同和高柔性的优势。其中勾取式ACR，应用了海柔独家首创的勾取式货叉取放货技术，有效实现存储密度、取放货效率的大幅提升。

图1 海柔创新发布勾取式ACR 

海柔创新副总裁刘敬涛在发布会上表示：“机器人和人工智能，将是中国经济发展的新技术底座。中国作为全球第二大经济体，正逐步恢复经济活力，海柔在上半年的订单额也同比增长了60%。而驱动海柔快速成长的背后，是强大的技术支撑。”目前，海柔专利（含已授权和申请中）已达到1800多项，全球签约项目数超过1100多个。在无锡智能制造基地2023年8月8日开业投产之后，连同东莞的制造基地，海柔整体年产能达到20 000台，这让海柔得以更好服务每一位用户。未来，海柔在深度扎根中国市场的同时，也会坚定拓展海外市场，与海外市场的合作伙伴深度融合。

勾取式ACR和极速潜伏式顶升AMR高能首发

海柔工程师在服务用户的过程中一直保持产品创新的敏锐洞察，新品诞生的背后离不开研发人员的努力。海柔创新产品负责人李小龙表示：“降本增效是用户不变的追求，技术创新的同时，也要让用户兼顾成本与效率。”

研发人员历经2年时间，通过充分的市场调研和论证，并经过了30 000 h实验数据验证。海柔终于实现了勾取式货叉取放货技术的落地。勾取式取放货技术，可实现料箱的背间距为0、箱间距达20 mm+、取放货速度提升约30%；与市面上存储密度最佳的箱式自动化设备对比，勾取式ACR每平米最多存储50个标准料箱，仓库存储密度可提升25%。目前，勾取式取放货技术应用于HaiPick A42、HaiPick A42T两款机型上。海柔自研的极速潜伏式顶升机器人K50也是本次新品发布的一大惊喜。作为目前行业中效率极高的AMR类设备，K50机身搭载高性能驱动电机，应用海柔多年自研的控制算法和定位算法，直行速度高达4 m/s，相比同行，速度翻倍。为最大化利用仓储空间、实现更高的存储密度，机身长宽与650×450标准料箱几乎相当，灵巧的车身尺寸完美适配极致的箱间距要求；机身配置满足CE/NRTL认证标准的全机身安全配件，安全可靠。此外，该机型在电池技术上也取得重大突破，选用了可循环充电1万次的钛酸锂电池，电池使用寿命高达10年，具备极高的充放比，减少用户后续运维成本。

图2 极速潜伏式顶升AMR直行速度4m/s

以箱式仓储机器人为核心的标准化系统产品解决方案提供商

机器人技术是企业提升供应链竞争力的有效手段，ACR、潜伏式顶升AMR等不同的机器人设备组合，可以实现优势互补。海柔相信，只有机器人硬件、软件、存储设备和环境设备的产品多样性组合，才能构建标准化的系统产品，让仓储自动化解决方案扎根企业的业务场景，与企业业务流程深度融合，从而创造最大价值。因此，海柔创新也将从专注于箱式仓储机器人研发与创新的公司，转变为为各行业用户提供以箱式仓储机器人为核心的标准化系统产品解决方案提供商。

发布会上李小龙解释了海柔自研的三大系统产品HaiPick System 1、HaiPick System 2、HaiPick System 3的差异化定位。HaiPick System 1包含ACR机器人、HaiPort工作站在内的软硬件一体化解决方案，面向有定制化需求、纸箱料箱混拣及多箱规的拆零拣选业务的用户；HaiPick System 2包含ACR机器人、大载重潜伏式顶升AMR在内的软硬件一体化解决方案，面向具有大中小件、标准/非标准货物同场存储与一站式拣选需求的用户。

HaiPick System 3，是海柔秉承标准化系统产品解决方案规划思路下的崭新产品，通过多设备间的高效协同、根据冷热需求进行智能算法调度，实现料箱储位的智能管理；灵活多样的空间利用方式，如同一层货架最高可五深位部署、背包货架方案可填充货架之间释放的空间等，让存储密度再创新高；K50在到达工作站前，已将货物顶升至合适高度，具备自动跟车功能，提供了友好的人机交互体验，让拣选工作更轻松舒适。

超高密度智能拣选新模式多机型协同作业

在协同系统层面，HaiPick System 3提供了基于多种通用场景下的调度算法优化，通过实况智能监控，系统实现1000台以上同场协作的毫米级超高精度的调度能力，且软件同步上线了其专属的热度管理、库位分配等全新调度策略，让拣选冷热有序，智能高效。

在空间利用层面，凭借ACR无需频繁出入工作站的优势，支持每条巷道的横梁货架部署、或者在工作站前再增加一列货架。勾取式ACR能够兼容单深、双深及最高至五深位的部署，极致利用仓库的每一寸空间，帮助企业提升空间利用率与存储密度。

K50可根据工作站的拣选工人身高，自动调节举升高度，在到达工作站前便以合适高度就位；为实现无间断的连续拣选，K50搭载激光雷达，拥有自动跟车自动排队功能，全方位满足企业对经济型、高效率和人机工程的要求。

机器人技术是服务千行百业的新技术底座

海柔创新是一家产品型公司， 坚持科技创新助力发展，是不变核心。机器人技术未来将成为服务千行百业的新技术底座。不管是勾取式ACR、极速潜伏式顶升AMR还是HaiPick System系统产品解决方案，都是海柔对“创新”承诺掷地有声的回应。对机器人系统的投入将成为用户提升自身竞争力、夯实业务护城河的有效手段。让中国“智”造，普惠全球，海柔创新期待携手各行业用户，共享成长，共赢收获。