随着仓储物流领域的自动化集成要求逐年提升，立体高密度货架凭借其高存储率、高灵活性等特点，深受客户青睐。箱式穿梭车系统作为主要的密集存储解决方案之一，主要以料箱、纸箱及硬质托盘等为器具载体，进行物料的自动化存储与拣选。主要由箱式穿梭车、箱式提升机、动力站台、拣选站以及上位软件（WMS、WCS及RCS）组成，可为客户提供高效且柔性的货到人拣选系统。

科捷智能箱式四向穿梭车系统

箱式穿梭车

箱式穿梭车作为多层穿梭车系统的核心设备，其主要功能是将料箱从一个点位搬运到另一个点位。根据机型不同，车辆可单做直线两向行走或90°换向四向行走。其产品结构主要由行走轮系、货叉组件和控制组件等组成。

换层提升机

箱式提升机分为料箱换层提升机和穿梭车换层提升机，是配合箱式穿梭车系统中的一种提升设备。提升机的效率会直接影响系统整体出入库效率，其主要结构由提升部分、载货台部分、电控系统以及护网等组成。

拣选工作站

拣选工作站分为上下2层，上层为储存箱，下层为订单箱。储存箱布置2个工位，交替拣选，订单箱数量根据具体工况而定，一般布置4～6个工位。每个工位配置电子标签系统，可实时显示订单数据，辅以工业计算机显示订单路径和修改订单等操作。

该穿梭车系统展现出显著的核心优势。其体结构轻便，赋予了穿梭车更加优异的运行速度和加速度，能够在货架的有限空间内进行灵活的柔性化布局，实现了高效的物料搬运。同时，行走轮系设计融入了减震装置，车辆运行时震动极小，有效避免了料箱在货架内的移位或掉落现象，确保了物料的安全与稳定。此外，穿梭车采用了伺服/编码器以及光电定位等多重校验方式，实现了车体定位的实时反馈，定位精度高达±3 mm，显著提升了系统的准确性和可靠性。

在关键技术方面，该系统采用了高阶S曲线控制技术，通过第三代运动控制器的优化控制，配合S型曲线加减速技术，实现了±3 mm以内的行走定位精度，停车平稳，提升了系统的整体性能。为了应对密集货架中多台设备的实时通信需求，该系统引入了5G Wi–Fi无线通信技术，上位系统通过无线通信的无缝切换技术，使车辆在库内任何位置都能接收到指令，实现了实时可靠的通信。此外，该系统还采用了电源高效管理及能量回收技术，将伺服电机产生的额外能量回收到电力系统中。其动态参数可根据订单需求进行灵活调节，进一步减少了能源消耗，提升了系统能效。

该系统广泛用于电商、医药、汽车零件和3C电子等领域的各类库房，同时也适用于一些多楼层库、不规则库和园区内跨区打通等特殊场景。对于追求效率，追求数据效能的仓储建设为目标的企业来说，“高密度、快存取”仓储方案离不开箱式穿梭车系统的应用。科捷智能箱式穿梭车解决方案从系统集成到单机效率，再到模块化管理，使得客户能够获得符合个性化需求与高质量仓储模式的柔性化解决方案。