爱德普机器人贸易(上海)有限公司中国区总经理丁卓

互联网与自动化在物流领域日益蓬勃，智能化也随之融入，从目前的情况看，智能物流已经成为不可逆转的大趋势。当下，国内的智能物流更多地体现在自动仓库、AGV等系统中。这其中，AGV的发展在这几年尤为突出，其自动化、柔性、高效、经济且灵活等特点得到越来越多企业和用户的青睐。

在这样的发展机遇下，拥有成熟机器人技术的Adept适时地开发了AIV产品(Autonomous Indoor Vehicles)。与传统的AGV相比，最大的区别在于：不需要辅助设备如导引磁条等，而是通过激光扫描来实现AGV的定位，在内部生成二维地图，并且激光扫描与存储的二维地图进行实时比对，从而知晓准确位置。这种无需辅助设备的激光扫描的方式肯定是未来的发展方向和趋势，这样的技术使得AGV可以实现自主避障，当运行过程中遇到障碍时，会根据二维地图重新计算规划路线。这样的方式与传统的AGV有本质上的区别，传统的AGV遇到障碍物时会停下，只有将障碍物清除后才能继续运行，等待的时间对于效率会产生很大影响，而激光扫描的方式则有效地解决了这个问题。

在电子半导体领域，AIV的应用很广，不仅在于体积小巧，而且运动灵活，可以直接应用于生产线，无需行走导引，缩短时间，提升效率。在此基础上，Adept也一直在研发利用激光技术而使得载重达到500kg以上甚至3t的产品，使得体积与载重兼得不再是梦想。

Adept AIV最主要的优势还有安全，由于仓库内的空间会发生变化，而且人与设备共同存在，因此我们在安全方面做了很多考虑，包括底层算法、碰到障碍物的反应，外表的保护等等，AIV的刹车距离在20cm，一般面对走动的人都可以立即停下来，再通过激光扫描和内部地图判定具体位置，自动避开并朝着设定目标前进。

不可否认，国内AGV厂商众多，市场对于AGV的需求也日益增加，因此虽然我们的产品具有独特优势，但仍然面临激烈的市场竞争。我还听过一种说法，不仅AGV厂商之间面临竞争，AGV与叉车之间也存在竞争，甚至会取代叉车。在我看来，从AGV的发展角度来讲，这一技术会延续下去，但是单纯的AGV发展空间较小，与各技术、设备的融合和延伸才是必然，所以说AGV与叉车相结合才是大势所趋，不仅替代人工，而且在工作时间、效率等方面都具有更大的优势。对于Adept来说，不仅是与叉车，我们已经将机械臂与Adept AIV相结合，实现了可以移动的机械臂，这样操作更加灵活，能够实现柔性化的搬运输送，完成更多高强度和高难度的工作。

在今后的工业生产中，AGV绝不可能只是单独一台应用，一定会是多台应用，这就一定会需要调度系统，对于小车的实时状态及任务指派来说，这套软件系统非常关键，能够与MES、MWS或者ERP软件管理系统对接，这也将是未来的重要需求。Adept完全针对AIV产品研发了完整的调度系统和相应的控制器，软件最大可以支持100台小车运行。目前客户对于这种软件的需求很大，这套系统可以接受相应指令，指派相应小车，输送的产品也能进行跟踪追溯。随着应用范围逐步扩大，这套系统肯定要更加完善，包括大数据、物联网等都会与之相结合，从而更好地完成小车与控制系统之间的通信功能。

从产生至今，AGV取代人工已成必然，将来AGV、机器人、叉车等自动化设备“单打独斗”的情况也会减少，“融合”肯定是发展所需，市场和企业都需要这种方式，来提升产品质量，使得整个生产、管理更加高效，并达到降低综合成本的效果。