立体仓库是采用计算机控制与人工控制相结合的巷道式仓储搬运设备取送货物的一种新型仓库。目前，立体仓库己经成为现代物流系统的一个最重要组成部分，利用立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，具有节约用地、降低储运损耗、提高物流效率等诸多优点。

高位三向堆垛拣选叉车是在高位立体仓库中实现拣选和堆放货物的一种必不可少的电动仓储叉车，应用于巷道式与窄巷道式货架库，该类库房具有投资小、建设周期短、存储物资及作业方式灵活、运行费用低等优势特点。

高位三向堆垛拣选叉车的结构设计采用模块化思想，具体采用三支点结构、后轮驱动转向和三级门架式起升机构的三向叉车工作机构形式。三点支承形式的特点一是结构简单，便于采用集驱动、制动和转向为一体的“驱动单元”结构；二是能够实现较小的转弯半径。

三支点车体结构具有以下优点，一是车体宽度更小，适应性更好，可满足已建成所有窄巷道式叉车立体库房的使用；二是采用中置集成驱动制动转向系统，解决由于驱动轮的结构带来的空间结构问题。

高位三向堆垛拣选叉车属于“人上型”仓储车辆，对整车可靠性要求更高。因此，必须寻求性能更好的电控系统方案，保证车辆作业的高效性及可靠性。借鉴汽车的控制系统，近几年电动工业车辆行业也逐渐采用CAN总线进行通讯。鉴于CAN总线通讯的诸多优点，本项目开发的高位三向堆垛拣选叉车的控制系统也将采用CAN总线方式进行通讯。

高位三向堆垛拣选叉车的控制系统采用CAN总线方式通讯。操作人员在人机界面上便可实现对现场的实时操作及动态监控，同时方便于维修人员对故障的排除，让系统尽可能工作在最佳状态。

另外，高位三向堆垛拣选叉车采用双向泵控式能量回收技术、高效低能耗的提升系统设计技术以及门架侧移与货叉旋转在任意位置的高效联动技术，使得设备整体更加绿色、节能、环保。

值得一提是，高位三向堆垛拣选叉车还采用了拟设计完善的多级安全报警机制，包括激光防撞传感器、急停按钮、声光报警装置等，可以保证车辆以及其周边操作人员及设备的安全。同时，车上装有的仓储管理系统与管理调度系统通过有线网络进行通讯，用户操作端与管理调度系统可通过有线网络或者无线局域网进行通讯，使运输过程更为便捷。