导语：南京音飞储存集团为某知名汽车企业提供易于扩展的箱式四向穿梭车系统解决方案，助力该企业优化自动仓储系统，实现高空间利用率、货物迅速存取、精准出入库管控需求，保证订单响应时效，提高企业效率的同时，有效节省人力与经营成本。

近年来，国内、国际汽配行业物流自动化技术得到快速发展和应用。智慧物流解决方案被大量应用到仓储、配送、分拣工作场景中，对仓储柔性化、低成本化、智能化、准确性方面具有积极地提升作用。

一、项目背景与需求

此次南京音飞储存集团合作的某知名汽车企业，是汽车零配件行业智慧物流方面的积极践行者。该企业主要负责售后备件中心库的运营，之前采用阁楼货架及托盘式货架进行存储。随着零配件品类越来越多，仓储及拣选出库等方面仍存在很多难题，需要通过智能物流仓储方案加以解决。经过多方考量，南京音飞储存集团提供的箱式四向穿梭车解决方案更能满足现在的业务需求，适应公司的发展及后续的业务延伸，协助其保证订单响应时效，提高企业效率的同时，有效节省人力与经营成本的需求，取得显著成效。

对于汽车零配件的3PL企业来说，在零配件的入库、存储、补货和拣选出库方面普遍存在痛点，降低运营效率、提高企业成本的同时，给生产企业的仓储管理也带来较大的难度，主要体现在：

南京音飞储存集团深耕汽配行业多年，在货架、自动化移动搬运设备领域拥有丰富的经验；仅在制造行业就有近百个系统集成案例；项目实施软硬件兼备，可提供交钥匙工程，管理省心；另一方面，南京音飞储存集团作为上市企业，运营稳定，不管是对项目实施中各类风险控制，还是后续维保服务方面，都有足够的保障。因此该企业选择与南京音飞储存集团进行合作，共同打造本项目。

本项目占地面积约2000平方米，建成自动化密集存储库高度近10米，共有近两万个货位，周转箱内可做二分格、三分格和四分格，最多可存放近7万个SKU。本项目配置箱式四向穿梭车15台，箱式提升机3台，货架端头输送线及箱式库前输送模块1套、货到人拣选台3套。

系统配置WMS软件对接该企业的ERP系统，配置WCS软件，负责作业任务的分解、下发和设备调度管理。

产成品出入库流程如下：

1.入库

◇ WMS系统管理周转箱条码和物料的绑定，为库存管理打下基础；

◇ 人工完成周转箱上线工作，周转箱在经过扫码和超高检测无异常后，进入输送系统；

◇ 进入输送系统的周转箱，根据系统分配逻辑，经过箱式提升机和箱式四向穿梭车的转运到达指定货位。

◇ WMS在接到箱式四向穿梭车放货完成指令后，更新库存信息，入库工作结束。

2.存储

需要存储的物料，根据前期大数据判定，被分成ABC三类，系统货位规划也根据ABC进行对应设计。每层直对箱式提升机子道的货位，被定义为A类物料存放区，周围区域为B类物料存放区，其他区域为C类物料存放区。

A类物料存放区，由于直对箱式提升机，因此箱式四向穿梭车取放这类物料周转箱时，无需切换到母道模式，节省了加减速和切换子母道的时间，效率更高。

3.拣选

◇ 系统接到ERP的订单后自动生成拣选波次，计算出所需物料，根据物料所在存储单元，生成物料周转箱出库任务；

◇ 物料周转箱，经过箱式四向穿梭车、箱式提升机和输送线后，被转运到拣选工位；

◇ 一个拣选工位拥有多个物料周转箱位，供作业人员轮流拣选，作业人员不必等周转箱；

◇ 配备WMS软件客户端显示屏，提示物料所在货格信息、物料信息等，同时拣选台顶部灯光照射到待拣选货格中，提示作业人员，进而提升作业人员的拣选效率；

◇ 配备多个订单箱，其对应位置上均有按钮灯，提醒作业人员将物料投向亮灯的订单箱中，实现防呆，减少差错。

4.订单箱出库

订单箱完成拣货后，系统自动将其转运到库口输送线上，通过PDA扫描周转箱条码后，系统自动打印装箱单和订单信息，为后续集货、合箱和复核提供依据。小件订单物料在与其他大件订单物料品合并后，及时发运到客户手中。

本项目在设计过程中克服诸多技术难点，例如：

◇ 客户现场需要存储的物料SKU多，因此规划周转箱分隔方案，周转箱可分成2/3/4格，同一周转箱内可放置多种物料。在信息处理上对周转箱内各分格进行准确定位，确保拣选时不因周转箱方向发生变化，而导致拣选指引系统出现偏差。

◇ 由于物料混放，会增加人员判定货格的时间，人员判断差错率提高。南京音飞储存集团通过货到人拣选站上的灯光拣选系统，及时提醒作业人员，提升作业效率、减少差错。

◇ 随着业务量增大，出入库效率方面可弹性提升，平滑过渡。南京音飞储存集团通过箱式四向穿梭车方案进行解决，方案初期，每层配置一台箱式四向穿梭车，后期系统支持随时增加箱式四向穿梭车数量，实现同层多台运行，出入库效率同步提升。

通过不断攻坚克难，本项目得以顺利实施，在实施过程中呈现出诸多亮点：

方案中三个拣选台，分别对着三个箱式提升机，因此在常规拣货作业时，每个拣选台需要的周转箱直接从对应的箱式提升机进出，路径短，效率高，此为输送线小环路径，而整箱入库，周转箱垮台拣货、盘点等其他环节中，周转箱则需要经过横向输送环线，该环线贯穿三个小环，此为大环，大环是连接各个节点的主动脉。

周转箱的整体运行，通过WCS系统和输送线地面站交互对接，完成路径规划、指令下达、精确定位和快速流转。

拣选台配置多个物料周转箱暂存位和订单周转箱暂存位。其中一个周转箱拣选完成后，在更换周转箱的过程中，作业人员可对另一个周转箱拣选，不会造成人等货，确保作业人员效率。

同时，拣选台配置了人机交互屏幕、灯光拣选系统、按钮灯确认系统，在防呆同时，又提升了作业效率。

拣选台除了拣选的功能外，还具备盘点功能，确保作业人员在执行波次订单时，也可以进行个别物料的盘点出库。

本项目中汽车配件需要精益化管理，设备需要进行智能调度，因此本项目中WMS系统及WCS系统在标准流程基础上，进行部分行业开发，以适用项目实际需求。

WMS主要提供用户常规的库存管理、库存查询、产品溯源及库存预警等功能，同时，可直接从ERP中及时导入订单信息，自动开始合并波次后下单，并跟踪订单的执行过程，反馈执行结果、更新库存信息，沉淀运营数据。

系统配置了WCS系统，分解来自WMS系统的作业任务，调度、管理各硬件设备执行操作，其中核心逻辑有：同层多台箱式四向穿梭车调度逻辑、箱式提升机进出箱调度逻辑、箱式四向穿梭车换层逻辑、周转箱跨拣选台调度逻辑等。

在项目现场，配置可触摸监控大屏，实时显示系统各设备的作业效率，订单任务执行相关参数，让现场管理者、领导以及参观人员等，对现场作业状况一目了然。

同时监控大屏可实时显示重要的告警信息，通过声光提醒运维人员及时处理告警，保障作业效率。

1. 助力企业大幅节约成本

箱式四向穿梭车库的应用，充分利用库房高度，实现物料的密集存储，提高该企业坪效；自动化密集存储和库前输送系统，减少人力投入成本，降低人工作业强度，提升人员作业效率。

2. 安全操作

符合人机工学的订单拣选工位，提高操作人员绩效、减少差错率。

3.处理量增加

出入库处理能力是传统自动化立体仓库的2-3倍。

4.信息化建设方面有所改善

通过信息化的管理手段实现物料进出存的全过程管理，同时具有相关查询及报表管理，为仓储管理提供数据支撑。

5.灵活、模块化、拓展性强

可以根据业务需要，灵活加入更多穿梭车，提高系统作业效率。

智慧物流是自动化、智能化技术的集成场景应用，赋能于各环节，有效实现仓储空间能力大幅度提高，快速、准确的实施零部件入库、出库、分拣、信息处理等作业，通过对监控运行数据的分析，准确掌握业务痛点，持续优化业务能力，降本增效。基于智慧物流的技术应用、大数据分析，将成为零部件物流发展的主要方向，作为衡量企业物流运作与管理水平的重要指标。