荷兰Aectual公司的XXL 3D打印机常用于一些特殊的建筑项目，比如别具一格的概念商店、极具未来感的混凝土楼梯和带有现代风格的外墙等。为了实现可靠的“熄灯”操作，设计师们为机器人装配了带有气动伸缩系统的triflex R拖链，并填充了chainflex高柔性电缆。为了保证机器人的动力和数据传输，他们还在机器人的第七轴上使用了E4/轻型供能系统。

填充了chainflex高柔性电缆的triflex R拖链可确保XXL 3D打印机安全无故障运行。triflex RSP伸缩系统则保证拖链始终保持在理想长度。E4/轻型拖链在机器人第七轴上引导电缆。（来源：Aectual）

 Aectual公司实施的项目极具特色、充满现代感且非常实用。他们为客户提供地板覆盖物、墙壁和楼梯的定制化生产。即使设计师、项目开发人员、建筑商和建筑师提出非常复杂的设计要求，Aectual都能一一满足。在阿姆斯特丹的史基浦机场中可以看到他们的打印作品，例如占地2000平方米的航站楼，地面设有完整的标识系统。机场的外墙和一些室内元素则是通过XXL打印机制造而成。这款打印机是欧洲同类打印机中最大的一款，也是唯一一款可以在“熄灯”模式下运行（即远程运行，无需访问服务器）的打印机。它的打印速度可达0.5m/s。此外，3D打印机器人中还直接集成了Aectual公司的挤压技术。由有机或可回收材料组成的颗粒在挤出机中熔化，然后直接被蜗轮送至打印喷头。挤出机内安装了许多不同的传感器和驱动部件。其中，动力电缆以及模拟信号和数字信号电缆的铺设是一大挑战。对这些电缆的铺设应尽可能的紧凑且稳固，以确保它们在熄灯操作下仍可安全稳定地持续运行。为了保护这些电缆，运动塑料专家igus为其打造了理想的拖链系统。

Aectual公司的打印技术常用于生产一些独具特色的建筑和室内设计产品，例如房间隔板和外墙板、防护和外墙系统。（来源：Ossip）

伸缩系统可靠引导机器人上的电缆

“使用chainflex高柔性机器人电缆后，我们的系统变得更整洁、更高效和更可靠。由于所有线缆的连接器都是相同的，所以在维护时更易于更换。“易于更换的电缆，也更方便我们在未来为挤出机配备其他的数字制造工具。”Aectual的联合创始人兼首席商务官Hedwig Heinsman说道。专为机器人三维应用而设计的triflex R拖链，能够可靠引导内腔中的所有电缆，避免出现电缆扭曲和故障。为了使电缆能在机器人头部收回，Aectual还使用了气动伸缩系统RSP。“这可以确保即使在机器臂直径较大和非常复杂的运动中，电缆和软管也能得到安全的引导。”igus拖链业务部门负责人Jörg Ottersbach说道，“其中的气压缸设计使得伸缩力可以无级调节。”Aectual的3D打印机器人不仅在六个轴上都使用了 igus的运动塑料产品，也在第七轴上装配了供能系统。在第七轴上，开发人员使用 E4/轻型拖链来确保电缆安全移动。这款拖链的特点是重量轻、性价比高且内部空间大。

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