众所周知，高位货架存取是无人叉车在内部物流作业场景中难啃的一块硬骨头。随着无人叉车货叉举升高度越高，失载导致货叉逐渐变形，叉臂晃动也越大，安全风险增加，对无人存取作业提出了更高的要求。

然而，随着制造业和仓储物流自动化进程加快，无人叉车在高位货架存取场景下应用优势也很明显：

未来机器人针对高位货架存取场景中存在的难点痛点不懈探索解决方案，提升无人叉车整车性能与感知定位能力，保持无人叉车在高举升时的货叉及载具稳定，精准感知定位货架取放货空间，降低风险，提升效率。

今天就为大家介绍几个未来机器人在高位存取场景下的项目案例。

该客户为国际顶级酱料企业，客户项目现场高位货架≥6000mm，货架通道宽度为3200mm，整托货物载重约为1200KG。无人叉车不仅需要将货物安全高效地存在高位横梁货架上，同时需要保持货架内货物间隔100mm。

未来机器人配置VNR14前移式无人叉车，针对现场6米以上高位货架实现货物上下架及出/入库。VNR14无人叉车在放置货物时，结合视觉自然环境信息，获取货架空间信息、货物位姿信息等，控制货叉末端举升高度，保持货物与货物之间，货物与货架两侧的安全间隔宽度，从而实现高效、高精度的货物存取。

客户客户为国内知名第三方物流企业，为全球通信龙头企业提供专业、优质的供应链一体化解决方案，客户项目现场高位货架区的货架高度≥7000mm，整托货物重量约为600KG。

针对高位货架，项目采用未来机器人VNR14前移式无人叉车，实现7米以上的托盘物料上下存取应用。无人叉车在高位货架存取时存在视野盲区，基于未来机器人领先的视觉导航模块，集成感知、定位、控制等功能，精准检测放货空间，货物重复放置精度控制在±20mm，确保货物在高位上下架时的安全性与精准度。

该客户为著名汽车零部件生产制造企业，整托货物总重量约为350KG，货架高度10米以上，最高层横梁距离地面高度约为8055mm，无人叉车要实现举升8米以上货物上下架存取。

项目配置未来机器人VNR14前移式无人叉车，将货叉加长及外宽加宽匹配载具货物，提升叉车整体性能参数；基于未来机器人导航、定位、控制等核心技术，无人叉车举升过程中，控制货叉端稳定性，减少因为高举升产生晃动造成的变形，同时开启车载感知功能，感知精度控制在±10mm，精准检测放货货架空间，消除累计误差，确保无人叉车在高位货架取放货的精度。

随着未来机器人的技术实力与叉车整体性能不断提升，高位存取场景方案成熟落地及项目经验沉淀，相信会为更多企业创造更大效益。