布科思的核心技术,主要是UWB(超脉宽)定位,以及结合了激光雷达、UWB、红外和超声的定位导航和路径规划。UWB定位可以做到20cm的精度,结合激光雷达SLAM算法则可以在最大10000平米的开阔空间进行定位导航和路径规划,定位精度无遮挡情况下可以达到2cm。基于两项技术,布科思为不同客户提供不同层面的方案,从定位导航模块,到运动底盘乃至机器人整机。由于UWB需要布置基站,为了方便使用,布科思的软件可以自动计算出各个基站的位置。
之所以要结合UWB,主要是保证机器人位置绝对不丢失。UWB和激光雷达分别属于绝对定位和相对定位,两者结合可以精确定位同时保证不丢。在场景环境完全重复和对称的环境下,如一个两侧完全一样的长廊,及一些特殊情况,如运行中被搬走,被人群围住,大面积开阔区域,超过雷达探测范围等条件下,激光雷达的定位容易出问题。而UWB属于绝对定位,机器人知道了自己的绝对空间坐标,遇到上述情况就可以避免丢失位置。
“定位这件事其实可以参考人自身的做法。人在森林里行走时,周围全都是一样的树,如果依靠视觉这样的相对定位,并不能判断自己的位置,但如果有GPS这样的绝对定位,结合周围的树,就很容易分辨自己的位置。UWB与激光雷达就像是GPS和人的眼睛。”联合创始人张东泉表示,客户之所以选择布科思,正是看中了定位不会丢这点。
但激光雷达和UWB还是不够的。激光雷达只能看到与自己高度同平面的障碍物,低于激光雷达高度的障碍物激光雷达看不到,为此布科思通过加装超声和红外传感器来防止撞到这些障碍物。
据了解,北京布科思科技有限公司(BooCax )创始人团队来自于斯坦福大学、清华大学和中科院自动化研究所,拥有长达10年的机器人自主定位导航算法及机器人硬件系统的研发经验,专注于机器人核心技术研究。目前布科思合作伙伴超过50家,主要用在酒店、餐厅、医院、银行、商场等场合,英特尔中国研究院也是布科思的官方授权供应商。2015年11月,布科思完成一轮由西科天使、极星资本投资的500多万元天使轮投资。
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