2018年10月底，《南德意志报》用醒目的大字标题“机器人不知道它们要干什么”描述了自相矛盾的事实：在汉诺威国际博览会等相关活动期间出现了越来越多的重量级政治人物与人形机器人对话的场景，但仔细观察后很快就会发现，机器人和投票人“对话”不是假的，但对话的内容是事先商量好的。在公开场合中，大多数机器人的行为都是事先计划好的，而且是可以利用智能手机控制的。

图示为从2009年起到2017年间全球市场对工业机器人的需求量以及2018年至2021年的预测

物流领域中的情况则有所不同，该领域自动化的发展非常迅猛，机器人已经可以在没有安全护栏的工厂和物流仓库中与人共舞。由英文“collaborative robot”首字母缩写而成的新词Cobots表示的就是这种无需任何防护装置就能在生产和物流领域中工作使用的机器人。“电子商务企业的仓库越来越多的AGV自动导航运输车穿行在一排排货架中运送着物资。如果没有自动化，这个行业的发展速度不会这么快。” 国际机器人联合会秘书长Gudrun Litzenberger女士说道。随着AGV自动导航运输车的应用越来越广泛，国际著名的大公司亚马逊也在不断地扩大其职工队伍。

目前机器人发展情况乐观

Sick股份公司全球工业物流自动化副总裁Bernd von Rosenberger对机器人技术的发展持保留意见，他认为机器人能够做的越来越好、越来越高效。

Dematic公司的市场营销、通讯和业务开发负责人Jessica Heinz女士则恰对使用机器人没有什么保留意见。不久前，这家公司推出了一种旨在提高物流附件效率并提高生产率的机械臂。“Dematic公司已经在2017年度的Logimat物流管理国际博览会上展示了自动机器人ARM，前一年也推出了带有物资拣选功能的FTS无人驾驶地面输送车辆。从那时起我们就不断地收到用户的技术咨询，经过几次Beta版测试，我们的机器人技术已经日趋成熟。”Heinz女士说道。机器人拣选模块是Dematic公司在自己的技术中心自主设计、开发的，这一技术中心专门为推进机器人自动化技术而设立。

图1 人工智能AI技术将彻底改变世界，目前智能手机已经拥有智能化的语音助手、人工智能AI技术已经用于疾病治疗、物流领域

初创企业drag&bot公司的奠基人和业务开发负责人Daniel Seebauer先生对内部物流中机器人的保留态度正在渐渐地消失，他表示道：“机器人技术已经应用到越来越多的领域里，尤其是汽车制造。例如，我们正在研究利用机器人从周转箱中取件、计数的解决方案。”

内部物流领域中机器人使用较少

“在内部物流领域中，只有全自动技术的‘先驱者’才敢于使用机器人，并且只是用于‘送货到人’的订单处理之中。”Heinz女士说道。Dematic公司研发的机器人拣选系统现在还处在应用测试阶段中。集成在机械臂中的软件首先对被拣选物资进行扫描和验证，确定需拣选物资的位置，然后挑选出订单中所列出的物资，并将它们放入另一个周转箱内。 “这一机器人拣选模块不仅能够提高物资拣选的准确度和工作效率，而且也能降低人工成本。” Heinz女士说。

AGV技术未得到广泛应用

内部物流领域中常常涉及到无人驾驶的地面运输系统。 “利用线跟踪器跟踪地面或者墙壁上QR二维码标记的自动引导车已经成为内部物流领域中不可分割的一部分，但不用引导标记的AGV技术还没有得到广泛应用。” Daniel Seebauer先生说。Sick公司的Bernd von Rosenberger先生认为如果物体已经变形、非常柔软、透明或者脆弱，传感器将很难识别它们。

缺少可靠性

初创公司drag&bot公司推出一种基于机器学习和人工智能相结合的深度增强学习的新应用。“当前这一应用的先驱者是美国加州大学伯克利分校的Dex-Net项目。这一项目已经成功的将装在一个周转箱中的不同物品分拣出来，准确分拣的成功率高达94%。各个研究机构都在继续努力改进完善这一技术方案，但这一技术在可以预计的未来还不足以在工业领域中使用，因为其可靠性不够。工业机器人的应用越来越广泛，它们已经可以完成从周转箱中抓取零件，应用吹塑包装产品在托盘上的码垛或者(主要是在光学技术的)最终产品质量检查的工作。” 初创公司的Seebauer先生说道。AGV自动导航运输车与机器人机械臂组合应用，并且能够在不使用其他辅助工具的情况下实现规定空间内的自主导航行驶还是可以想象的。