图1 机器人订单拣货方式能够提升发货效率，并能够做到仓库存储方式的整合

运用定制化的工具可以实现高速机器人的堆垛和卸垛作业。随着供应链软件和计算机处理能力的提高，完全集成化的通信手段可以实现实时存货和订单追踪，在从工厂至最终目的地的整个供应链内实现了完全的可视化管理。

通过在配送中心实现拣货、堆垛自动化以及载货卡车的顺序化装载，机器人订单拣货方式能够提升发货效率，并能够做到仓库存储方式的整合。

当绝大多数人还在安睡之时，一座位于美国波士顿市近郊的面包房已经满负荷生产了。凌晨3点，新鲜的白面包、小麦面包、葡萄干面包、面包卷和松饼源源不断地从生产线上被输出，这些产品的目的地是配送中心，它们将在配送中心被装载到卡车上并发往遍布美国附近3个州的成千上万的超市和食品门店。

这家面包厂在运行当中有一个独特之处：不是由那些会打着呵欠的工作人员来驾驶装载车、堆垛托盘和装载卡车，而是全由一台高速机器人安静且一丝不苟地根据其装货和发货顺序分拣和堆垛这些食品。它将订单货品转移和输送至卡车上，然后将剩余的产品进行转移或堆垛，留出空白的地面空间以便进行班次间清扫。与此同时，它还精确地牢记着每一条面包在成千上万条面包中的位置。

与此同时，在距离面包房不远的公路旁，一家大型轮胎制造厂的工人们正在享受着咖啡工休时间。就在距他们不远处，在配送中心之内，一套机器人的“直接发货”系统正在存储和堆放着超过1000个存货单位的轮胎产品，整车地拣取着这些轮胎。在每天堆垛、分拣和布置55000个轮胎的同时，机器人精确牢记着每一个轮胎所在的位置，精密完成着客户要求。在这个配送中心看不到一个员工、一个托盘或货架。

虽然手工搬运托盘、搬运箱和货箱的工作方式肯定不会很快消失，但是发展趋势正朝着不断提升自动化水平的方向前进。在低迷不振的经济条件下，配送中心合并、存货单位大量增加以及针对端对端产品追踪需要的组合需求，机器人系统对于物料搬运工程师来说，正在变得越来越有吸引力。

经济环境推动技术进步

通过削减成本保留利润导致了配送中心前所未有的合并潮流以及大家对自动化的浓厚兴趣。新的设施正在接受着从头到脚的仔细检视，力求能够将每一点削减成本和增加吞吐量的优势都充分发挥出来。如果事实能够表明，机器人自动化可以降低成本并提升效率，那么这种技术就有可能在新的配送中心占据一席之地。

全球化竞争也在推动着效率的提升和自动化的进步。仅3%～5%的效率提升已经不足以让人满意，许多制造厂商正在希望达到30%甚至更高的效率提升以保持自己的竞争力。其中，许多效率提升的关键都是在配送和运输过程中。

在配送中心被合并以后，辐射型的配送模式被更为集中化和高度自动化的模式所取代。通常这些决策来自于零售店配送以及直接面向消费者的电子订单履行的需要。机器人系统能够在更小的占地面积内处理更大的存货单位量，更高的复杂度以及更多的吞吐量。

图2 堆垛机器人在设计上可执行同类产品和混合类别产品的堆垛作业，适用于高速输送机追踪型的物料搬运应用

此外，机器人订单履行系统从设计上可在载货台、取货路线次序方面实现最优化，从而抵消较高的运输成本。这种系统可以完全消除对辐射型配送中心的需要，实现直达客户的发货作业。

从汽车部件至药品再到食品，在整条供应链全程追踪每一个货品的能力已成为了强制性要求。质量控制和配送监督功能变得越来越能够进行管理了。

不断增加的存货单位

产品存货单位的增加已经给供应链带来了巨大的压力。10年前，一家普通的饮料配送公司有可能要处理100个存货单位的货物，如今则有可能要处理超过1000个存货单位。

随之而来的还有零售商对于增加品种以及减少每个存货单位货品数量的需求，结果就是拥挤不堪的存货仓库以及不断增长的拣货空间，使得订单执行变得低效且不准确。

而从配备多个拣货通道的基于货架的配送中心转至基于机器人的系统之后，就有助于用户跟上存货单位大量增加的发展步伐。如图所示，堆垛机器人在设计上可执行同类产品和混合类别产品的堆垛作业，适用于高速输送机追踪型的物料搬运应用。这样还可以减少物料搬运系统的占地面积，解放出更多空间用于货物和托盘堆放。机器人不需要通道空间、环境温度控制，甚至也不需要休息室。

机器人货物搬运方式采用当今先进的臂端执行器，能够极大幅度地减少货物受损现象。以前这种对于损害控制的关注要求，企业在供应链内部只能通过人工进行干预。

应用机器人后，发货精确度也得到了提升。这种提升可以从软指标和硬指标两个方面来衡量。在软标准方面，客户满意度与无损伤产品订单精确履行率相关。在硬标准方面，逆向物流的成本和整个退货周期都会减少利润率。这些存货单位拣货流程的自动化能够达成近乎100%的精确率。

伴随着存货单位的增加以及装载货品的品种繁杂化，还出现了对于少量货物的更为频繁的发货需求，这种情况会给现有物流作业带来压力。一套自动化机器人系统能够实现载货卡车和托盘空间合理分割安排，并且能够实现零担货运（LTL）和定位卡车的顺序装载，从而提升发货效率，并且能够让辐射型仓库得以有效合并。