存放托盘物资的自动化高架立体库由1套货架系统，1条可以按照不同方式确定宽度尺寸的运输通道，应用物流过程控制软件和RBG托盘堆垛机组成。这里安装使用的RBG托盘堆垛机能够在立体库的整个高度和长度范围内运动，自动、快速且安全地完成托盘物资的存取任务，显著提高了物流中心的物资检索和存取能力。这一使用灵活的货架系统可以存放数千个托盘。

图1 存放托盘物资的自动化高架立体库

最高水平的模块化

Gebhardt Cheetah Heavy托盘堆垛机是按照模块化结构设计制造的，因此使用和配置都非常灵活。它很好地适应负载、尺寸、大厅高度和每小时检索存取能力等方面的要求，因此有着非常广泛的应用场合。另外，这种托盘堆垛机还可以很容易地适应未来物流仓库的扩容与系统结构的调整完善。这种托盘堆垛机能够全自动地完成欧标托盘、标准工业托盘和铁制栅栏周转箱在单层或者多层存取深度货架中的物资存取。它可以运输重达1 500kg的物资，并可将其存储到42m高的架口中。Gebhardt申请了专利保护的技术方案，能够有效地防止可能发生的振动。

图2  双深度的LAM货叉以其小巧的尺寸和较大的静态、动态承载能力而著称

结构

原则上，这种落地式单柱堆垛机是由各种基本部件构成的。在堆垛机底盘上耸立的是升降机的立柱及合适的动力驱动装置（单轮或者双轮驱动装置）。根据这种堆垛机的规格大小，不同规格型号的托盘堆垛机有着适合自己的行驶机构。通过底盘，RBG托盘堆垛机与地面导轨牢固连接起来。

根据具体的托盘存取任务可以更换不同长度的托盘货叉（简称为LAM），例如搬运铁制栅栏周转箱的货叉、搬运不同规格型号托盘的货叉等。需要存取的物资、装载辅具和架口深度都对LAM托盘货叉提出了不同要求。

伸缩式托盘货叉可以完成托盘、铁制栅栏周转箱在单深度和双深度架口中的存取。在使用两套伸缩式托盘货叉时就可以一次运送并存取更多的物资。多深度架口的物资存取是由高动态性能的Storebiter OPS托盘穿梭机来完成。它可以运输各种不同的托盘物资，并能在充分利用现有存储空间的情况下实现较高的物资出入库吞吐量。Storebiter OPS托盘穿梭机在货架通道中有着较高的自主移动能力和动态存储性能。

图3  Gebhardt Cheetah Heavy托盘堆垛机与LAM Storebiter OPS托盘穿梭机一起实现了通道式仓库中的多深度托盘存储

为实践而生

当客户需要存储大量类似的物品时，或者当客户希望高效地利用仓库面积而不考虑被存储物资类别时，例如在食品行业中的情况，在有物流交叉对接的技术服务商领域，制药和流程工业领域或工业企业的生产供应，保障领域中的情况那样，Gebhardt公司都会为他们建造双深度的储存货架系统。

2021年，Gebhardt公司为其客户KW自动化技术公司实施了一个引人注目的多深度通道式仓库项目“Gebhardt Cheetah Heavy”。KW自动化技术公司在铁栅栏周转箱和托盘中存放着大量的生产用原材料，这一仓库的主要用途是为旁边的自动化小件仓库补充物资，或直接为生产车间和喷漆车间提供生产所需的原材物料。多深度通道式仓库“Gebhardt Cheetah Heavy”每条通道都有9个架口，总存储容量高达4266个托盘。

伽利略物联网IoT和伽利略Insight

物流仓库管理人员始终了解整个仓储系统和托盘堆垛机的工作状况是一件非常重要的事情，因为任何故障都意味着某条仓库通道处于瘫痪状态。Gebhardt公司开发的伽利略IoT物联网平台可以实现物流仓库各组成部分的所有数据、运行状态，实现数字化并保存在云中，在物流中心显示设备中完美地显示整个物流中心系统的工作运行情况。物流控制系统的操作者也可以及早发现可能的损毁或设备磨损情况，并及时采取相应措施。这能够避免出现意外故障，实现最大的物流设施可用性。伽利略Insight是一套显示能源消耗的系统，它提高了物流仓库生态环保方面的透明度，能够不断更新物流仓库运营状况的经济指标。