随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，智能搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。

蓝芯科技自创立以来，就致力于发展新一代工业移动机器人，公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术通过深度视觉赋予移动机器人三维视觉感知能力，提高移动机器人的安全性和稳定性，在移动机器人深度视觉技术领域，蓝芯科技处于领先地位。

近期的新产品3D视觉传感器Eagle-M3，是蓝芯科技视觉产品研发中心为移动机器人“量身打造”的第三代高性价比避障相机。经过前两代产品的大量商用场景验证，Eagle-M3在环境光抑制和抗运动模糊算法上进行了迭代升级，避障性能更加优异。

图1 3D视觉传感器Eagle-M3

在常规室内情况下，搭载蓝芯科技Eagle-M3避障传感器的移动机器人可以避开3 cm以上障碍物或低于地平面3 cm的凹坑。经过算法优化，测量距离最远可达12 m，视场角可达72×55°。Eagle-M3视觉传感器同时可以输出深度图、强度图还有点云图。

此外，Eagle-M3视觉传感器抑制环境光，产品适用于室内或半室外场景；独有的抗运动模糊算法使M3在面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光物体和低至5%反射率等情况依然有较佳避障表现。因此，Eagle-M3能解决移动机器人在工厂、医院、商场、酒店等复杂环境中运行所面临的诸多技术难题。

图2  Eagle-M3最远探测距离可达12 m

整体硬件尺寸为78 mm×32 mm×43.5 mm，仅比一元硬币略高一些，对移动机器人的结构空间占用小，易于改造和安装。

市面上避障传感器种类繁多，如单线激光雷达、超声波、碰撞条等，却各有不足。碰撞条通常作为最后一道暴力防撞措施、超声波避障经常出现误判。目前大部分室内移动机器人采用单线激光雷达进行避障，但激光雷达避障存在较大盲区，只能扫描二维平面内的障碍物，低于或高于激光的障碍物无法检测，存在较大安全隐患。3D视觉传感器Eagle-M3可弥补激光这一缺陷。因此，目前移动机器人最佳避障方案应是3D视觉传感器＋激光雷达——3D 视觉传感器Eagle-M3作为中短距离精确避障，激光雷达作为远距离二维避障。

未来，随着机器人技术的推广应用，越来越多机器人进入企业、公共场所为人类服务，移动机器人的安全性和稳定性不容忽视。3D视觉传感器就像移动机器人的“眼睛”，强化机器人对三维环境的感知、理解能力，保障机器人在安全的前提下为人类提供更可靠的服务。