在郑州机场北货运区进港发货作业区和出港收货作业区，可以看到几十台AGV机器人正有序且24 h不间断地作业，相比智慧货场园区智能应用工程实施前的状态，新增北货运区进出港周转货位共2500个。对比传统人工叉车搬运方案，智慧货场将仓库存储量提高至传统单层仓库的2 ～ 3倍，单场景每天出入库搬运量达到130 t以上，并有效通过四重防护避免叉车安全事故发生。作为航空电子货运试点机场，郑州机场通过创新运用嘉腾机器人的智慧货场WMS库位管理系统，成功实现预定目标。而嘉腾机器人的背后，正是科尔摩根运动控制系统的技术加持，科尔摩根的自动化系统套件确保了AGV始终保持较低的故障率和极短的故障恢复时间。

图1 郑州机场出港作业区

五位一体  打造核心竞争优势

作为专业的运动控制系统厂商，科尔摩根AGV在车辆自动化领域已拥有50余年的经验，形成了硬件、软件、系统、设计和服务“五位一体”的专业优势，其丰富的方案设计经验和应用案例不仅能帮助以嘉腾机器人为代表的AGV企业完善产品自身，更将这些年取得的经验融入到工具、服务，以及系统技术中。在AGV产品领域，科尔摩根AGV产品组合的核心优势在于“广度”，无论是“专业技术”还是“及时交付”，都能从可靠性和满足及时的特殊需求这两个方面，很好地满足用户的需求。

嘉腾机器人是一家全球领先的AGV机器人与智能物流系统提供商，产品广泛应用于汽车、电子、锂电池生产、化工、日用品及重型机械设备生产等各种行业。嘉腾AGV主要用于车间内的物料转运或者当作柔性生产线使用，或者用于自动化仓库的物料存储与搬运等环节。

对于科尔摩根的软硬件实力，嘉腾机器人公司副总裁陈洪波给予了中肯的评价。他指出，在硬件方面，科尔摩根的产品可靠耐用、品质好、防护等级高且专为工业车辆设计。即使在室外、冷库等恶劣环境场景下，AGV也能保持低故障率。在软件方面，科尔摩根的车载软件扩展性和适应性强，支持多种反光板、SLAM及二维码等导航方式，还可支持差速、单舵轮和多舵轮等车型。当前可以选用NDC控制系统的嘉腾AGV有各种叉车AGV、潜伏举升AGV，以及牵引AGV等。这使得嘉腾AGV应用于多种场景和环境时有更多的技术策略。

此外，在系统方面，科尔摩根的调度系统性能强大，理论上单个调度系统能调度的AGV数量无限制。尤其是智能化程度高，具备智能解死锁和全局路径规划的功能，可有效防止拥堵的产生，全面提升AGV系统的效率。此外，仿真能力强。仿真器输入数据全，仿真结果与实际运行结果差异小。因此在方案设计阶段即可验证方案合理性，有效缩短项目周期，降低成本。另外，还具备数据统计功能，方便便捷做AGV系统数据分析，AGV系统优化有依有据。

联合创新  赋能航空货运效率

航空货运用AGV有着自身的特殊需求，需要充分体现先进性、适用性、可靠性与灵活性。这与嘉腾对安全、稳定且可靠的AGV追求是完全吻合的。为发挥项目的先进性，嘉腾联合科尔摩根采用业内前沿的技术，集成多种先进的设备，与机场综合信息系统进行有效的联动，有机组成、联手打造了一个真正、先进的智慧航空货运系统。

除了先进性，适用性、可靠性和灵活性同样是项目实施的创新要点，在适用性方面，郑州机场整个项目的功能和性能应完全立足于航空货运安检部门的安全管理，立足于仓库和人机交互场景的安全管理，提供有效的技术防范手段，以满足日益严峻的机场安全管理的需求，并考虑充分满足当前和未来十年内机场生产一线的用户功能要求，具备一定的可拓展性。在可靠性方面，系统需满足365天不间断工作要求，所有设备要有高度的可靠性和优良的性能。因为货运业务是非常繁忙的，对时效性有明确要求，所以设备的稳定性和可靠性是必须的，这也是嘉腾积极建议用户采用NDC系统的原因。在灵活性方面，航空货运的业务模式决定了系统需要具备灵活性、可维护性（模块化、易分析、易更改、易测试等）、操作友好性、经济性（造价合理，维护成本较低等）及可扩充性。

提高民航货运效率，促进行业发展是嘉腾接下这项工程的使命所在，使命趋使下，嘉腾机器人出色地完成了郑州机场这项试点任务，这不能不提到牵手科尔摩根的动因。当谈及嘉腾机器人当初为何选择与科尔摩根携手时，嘉腾机器人项目经理刘艳飞给出了明确的答案。他表示：“科尔摩根为我们提供的软硬件可靠稳定，调度系统智能高效，为货物能够准时进出港、不耽误航班提供了有力的保障；凭着仿真器的准确性，提前根据实际需求模拟出运行路线，使我们的工程师能设计出优异方案；科尔摩根有经验丰富的工程师协助我们优化方案设计。”

刘艳飞进一步例举了科尔摩根的技术特点：科尔摩根产品和系统技术领先，支持多种主流导航方式、多类车型，调度系统性能好，智能程度高，仿真功能强大；科尔摩根的服务优质，可提供完善的产品资料、专业的培训、咨询和技术支持服务；科尔摩根产品可靠，项目经验丰富，拥有数十年的AGV研发和项目实施经验，产品经历全球合作伙伴的测试和验证；科尔摩根的品牌获用户认可，已经携手全球合作伙伴高质量完成大量项目，有口皆碑。

图2 自动换电池站

数智探索  满足用户更高需求

在郑州机场项目上，科尔摩根提供了核心的调度、导航和控制系统。高可靠的控制系统能确保车辆能长久稳定运行，核心的调度系统能协调和处理60台车的复杂工况，实现高效搬运。这充分体现了科尔摩根在数字化和智能化方面的技术能力。

科尔摩根应用工程师陈勇介绍说，该项目有60台嘉腾L16-NDC无人叉车搭配WMS库位管理系统和嘉腾大脑，与前期郑州机场上线的航空电子货运信息服务平台对接，货物的分拣、安检操作需求均通过准确计算后自动分类、搬运至相应拣选位，避免人工分拣可能造成的工作时间长与分拣错误问题，且AGV机器可实现24 h连续工作，如后续郑州机场货运吞吐量持续增加，通过增加仓储位点与无人叉车数量即可应对。

安全、稳定、精度和环境适应性是工厂自动化系统运行的关键要素，AGV的运行过程中必须保证人的安全，同时要保证货物准时无损地被运送，保证故障率低，对正常生产的影响降到最低。此外，高精度不能忽略，一般场景要求AGV重复精度±10 mm，对装配类AGV达±3 mm。最后是环境适应能力强，有时AGV要应对户外雨雪雾天气，应对冷库低温，应对密集堆垛仓库等定位参照物缺乏的场景。

作为运动控制的专家，科尔摩根以性能卓越的激光扫描仪、精准的定位算法和控制系统、快速决策的调度系统，保证了AGV运行的精度、效率、稳定性和环境适应性。参与项目开发过程的嘉腾机器人应用工程师TSD张猛表示，科尔摩根有完备且高质量的技术服务能力，在这次项目过程中，科尔摩根团队以专业、完善的开发文档、过往参考案例，以及深入的技术咨询、交流，支持嘉腾完成了本次设备的研发工作，目前嘉腾机器人已经完成项目交付，满足现场工作节拍，但仍会继续深入研发，增强机器人自主规划、视觉识别和无依托识别等功能，也计划投入开发数字孪生系统，从而高效服务好用户。

对于下一阶段基于数字化和智能化的新需求有何发展规划，科尔摩根应用工程师陈勇表示，在智能化探索方向上，科尔摩根会关注自主规划路径，无需预设路径即可完成，要运用自动地图构建更新等技术，通过自然导航减少对固定参照物的依赖，实现智能驾驶无人车。在数字化探索方向上，科尔摩根会积极开展标准化工作，例如应用类似VDA5050的互联互通接口，使嘉腾AGV与其他AGV和设备能够协同工作，高效服务用户；此外，科尔摩根还要加强仿真模拟，向数字孪生方向发展。”