为提高仓库空间利用率，福莱瑞达自动化四向穿梭机器人系统充分利用垂直空间，搭建数万多个货位，满足客户对高密度存储的需求。

该物流系统包含智能四向穿梭机器人系统、托盘自动输送系统、仓储管理系统（WMS）以及监控调度系统（WCS）。智能立体库库出入库处理能力达到220托/时，通过系统软硬件的高效结合，实现产品出入库的无缝衔接，保障饮料的快速周转供应。

针对娃哈哈集团提出的诸多细节要求，福莱瑞达环环把关，确保自动化物流系统准确管理码垛、上架入库、货物出库、货物装车的所有环节。

收货：外部货物到货后，人工扫码并绑定托盘，机械手码垛后，通过输送线体，经过外形、称重检测成功后，由四向穿梭机器人自动入库。

拣选：使用货到人拣选系统，拣选完成后，通过AGV小车输送至发货暂存区。

成品出库：福莱瑞达系统按照订单要求，选取相应的托盘货物，通过四向穿梭机器人系统自动出存储区，再由AGV小车输送到发货暂存区。

该项目采用福莱瑞达自主研发的超薄115mm四向穿梭机器人，车身可载重1500kg的货物，换向时间3s,升降时间3s，空载加速度达到1m/s²，运行效率较市场一般穿梭机器人提升30.8%。

软件层面，福莱瑞达自主研发了一套仓库自动化系统，可以通过参数配置、插件增减灵活地实现WMS、WCS、数字孪生、SCADA等功能，且可与福莱瑞达其他产品和方案无缝集成，满足娃哈哈集团的实际业务需求，助力娃哈哈集团构建起企业竞争壁垒，实现内部高效精细管理和外部供应链的协同。