社会生产中机器人应用场景愈发广泛，对机器人本体结构安全性的要求也越来越高。为提高人机混场安全，降低生产风险，劢微机器人设置急停按钮、安全触边等非接触式防护，车身周边配备电子触边，受到微小挤压会立即停车报警，紧急情况下，人工也可通过车身按钮立即停止操作。

与此同时，通过AI环境感知，可识别车辆周围障碍物类型，预测障碍物运动轨迹，遇到行人会自动扩大避障距离，提前减速。

非接触式防护包括多个前向3D立体避障、前向底部避障雷达、后退底部避障雷达和牙尖光电传感器等，采用点云避障方式，自主测算障碍物距离，规划行走速度，加减速过程车辆平滑稳定，无速度突变。

比如在车体转弯的时候，立体避障可根据车体转弯方向，优先感知转向区障碍物，提前预判转向风险，保障安全转向。

在安全控制架构上，劢微机器人实现对机器人位置、速度、轨迹的实时监控，包括定位异常保护、偏离路径保护、通讯故障保护、部件故障保护等。其中，部件故障保护可进行部件的实时自检，当关键部件异常时会提醒警示，快速定位问题，加速工作人员更快速排障，保证使用性能，及时恢复生产作业。

劢微机器人设置冗余计算单元，充分保障车载系统控制安全，通过在控制器内额外配备安全监控芯片控制器，安全控制计算单元双机热备，任何一个计算单元故障都能快速停车。

劢微机器人柔性化视觉解决方案-天眼系统，可更进一步打造安全高效的智能工厂环境，安全监管车辆运行过程，识别复杂障碍物和道路信息，对人员非法闯入、作业不当、路径干扰、轨道异物等安全隐患发出预警，对库位货物偏差超出预设值进行报警。

比如高位存取作业中，天眼系统可结合标准化的末端视觉系统，提供取放货视觉检测（纠偏）、放货空间检测、门架倾斜度检测、门架晃动检测等，保障货物取放安全，降低事故可能性。

劢微机器人为客户提供全生命周期服务及售后保障，智能物流云端管理系统-劢微云，可实时进行车体故障监控，根据故障类型，快速推出故障原因和解决方案，方便现场工人傻瓜式、快速处理问题，保障生产。

自劢微云上线以来，多数情况并不需要售后人员现场解决故障，问题尚未暴露就已远程解决，可以快速恢复生产，减少停线损失。