为了解决这些问题,本项目选择了AiTEN海豚之星AE1516机器人,并且在项目实施中进行了多方面的优化:
一、高精度、高效率,应对复杂环境
AE1516能精确定位取货点,确保货物准确送达,即便在限位块难拆、精度要求高及四车轮流取货的紧凑环境中,也能保持高效运作,满足快节奏生产需求。
二、狭窄空间,也能顺滑取放货
在仓库有限空间内,我们优化AE1516的路径,让AE1516在狭窄空间灵活运作,顺畅取放货。并加强SLAM技术,确保货物路线清晰,扫码无误。
三、智能交管,实现多机协同作业
多台机器人需要同时作业,以确保生产流程的顺畅进行。引入了调度系统,实现了多机之间的协同作业。这些机器人能够根据任务优先级、路径拥堵情况等因素,智能地调整自己的行动路线,确保整个仓库的运作效率最大化。
四、无任务充电,降低能耗成本
我们为智能机器人增加无任务充电功能,当机器人完成任务后,如果暂时没有新的任务分配,它就会自动前往充电区域进行充电。确保随时待命并降低能耗成本。
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