四向箱式穿梭车

托盘穿梭车技术起步于 20 世纪 80 年代，受限于托盘重量与系统刚性，早期应用较为有限。而料箱穿梭车的雏形可追溯至1988年德国弗劳恩霍夫物流研究院研发的 “卫星车” 系统——堆垛机，作为母车携带卫星车进入巷道作业，这一理念奠定了穿梭车 “母车-子车” 协同作业的基础。1991年，该研究院的史密斯博士系统论证了此类技术原型，为后续发展提供了理论支撑。90年代，德马泰克（Dematic）也顺利推出了初代和二代穿梭车‌。

2001年，弗劳恩霍夫推出轻型料箱穿梭车系统，首次实现多穿梭车在货架轨道上的协同作业，标志着现代多穿技术的开端。这一阶段的技术突破集中于硬件结构创新，如轻量化设计与轨道布局优化，为电商仓储等轻载场景的应用奠定了基础。

2002年，奥地利KNAPP集团推出全球首个多层穿梭车系统OSR Shuttle™，重新定义了自动化仓储的标准，成为现代 “货到人” 拣选模式的雏形。

2003年，江苏华章智能科技有限公司（以下简称“华章智能”）发明了穿梭机器人立库，2007年在中国率先实施穿梭机器人货到人系统案例。

针对传统堆垛机柔性不足、能耗高等问题，德国弗劳恩霍夫物流研究院进一步研发攀爬式穿梭车（RackRacer），采用 45 °斜角攀爬技术，实现自主换层与跨区域作业。相较于自重数吨却仅承载数十公斤货物的传统堆垛机，新型穿梭车将能效比提升数倍，其轻量化设计与高机动性成为技术发展的重要方向。

值得一提的是，法国EXOTEC公司在 2017年推出的 Skypod三维自主移动机器人系统是一个标志性产品，实现了货物到人自动化、三维空间高效利用和多场景适配与灵活性，标志着仓储机器人从二维平面向三维空间的突破。

随着穿梭车技术自主性提高，攀爬多穿技术自主能力增强，对AI算法和技术的依赖更强。房殿军博士指出，AI技术优化车辆实时调度和控制的能力会逐步提升，部分头部企业已应用AI，但多为雏形，如用简单算法或视觉检测识别货物和障碍，未来需借助大模型技术提升系统能力。

欧美市场作为穿梭车技术的发源地，早期以制造业为主要应用领域，中小型企业通过托盘穿梭车提升仓储效率。21世纪后，随着电子商务与全渠道销售的兴起，料箱穿梭车系统因适配拆零拣选需求而快速普及，目前占据欧美自动化仓储市场的半壁江山。

技术路径上，欧洲企业注重底层技术研发与标准化，国内企业早期通过引进弗劳恩霍夫专利实现技术转化，形成成熟的多穿系统解决方案。然而，欧美市场面临成本高企与行业壁垒的挑战——传统工业软件标准（如德国工业4.0）与数据保护法规（如欧盟 GDPR）构成技术准入门槛，中小企业难以突破。

中国穿梭车企业凭借性价比优势（价格仅为欧美竞品的6~7折）与成熟的电商物流解决方案，已在东南亚、南美等新兴市场取得突破。然而，进入欧美成熟市场需跨越多重障碍。

一是软件与标准适配性：欧美工业软件生态封闭，需对接 SAP、MES 等本地化系统，而国内企业在算法兼容性与数据接口标准化上存在短板。

二是法规与服务本地化：欧盟GDPR对数据跨境传输的严格限制、美国劳动法对现场服务的合规要求，倒逼企业建立本地化技术支持团队。

三是知识产权保护：弗劳恩霍夫等机构的专利布局覆盖核心技术，企业需通过合法授权（如苏州某企业与德方合作支付专利费）避免法律风险。

华章智能作为亚洲穿梭车技术的发明者和领军者，大胆走出自己的突围路径，于2017年在欧洲落地实施了一个海外项目，其发展策略具有示范意义：

一是重视技术积淀与场景深耕：自2003年推出亚洲首台箱式穿梭车以来，持续投入研发，在图书、医药、电商、智能制造等细分领域积累了成熟解决方案。例如，为机械工业出版社泰安物流园打造的智能仓储系统，集成 “货到人” 拣选与退货分选功能，实现图书行业拆零效率提升40%。

二是强化产学研协同创新：与北京邮电大学等高校合作，突破智能调度算法与系统集成技术，将多车协同效率提升30% 以上。这种 “场景需求-技术研发-落地验证” 的闭环模式，加速了技术转化与产品迭代。

三是执行本地化战略与合规布局：在东南亚设立研发中心，针对当地高温高湿环境优化设备耐候性；通过获得CE、UL等认证，逐步进入欧美市场，以成熟产品力（如单机无故障运行时间超10万小时）建立品牌信任。

穿梭车技术的演进史，既是一部技术突破的创新史，也是全球产业格局重构的竞争史。从德国的技术奠基到中国的场景创新，从欧美成熟市场的精细化运营到新兴市场的快速渗透，穿梭车产业正经历从 “设备竞争” 到 “系统竞争”、从 “区域市场” 到 “全球生态” 的深刻变革。

对于中国企业而言，唯有坚持 “技术本地化+场景创新+合规出海” 的路径，才能在全球竞争中突破 “性价比陷阱”，实现从 “跟随者” 到 “价值共创者” 的跃升。

对中国企业出海策略，建议从两方面加强。

一方面是在技术上要实现设备到系统的价值升级。其一是要重视AI驱动的智能调度，开发大模型技术深度应用于多车协同，解决复杂场景下的路径优化与动态任务分配难题；其二要重视绿色能源与轻量化设计，包括能量回收技术、碳纤维等新材料应用，推动穿梭车能耗持续降低30%以上；其三是要重视柔性化与模块化设计，抓住主流的攀爬式穿梭车与移动机器人的融合方案（如“货箱到人+AGV 配送”），适配多品种、小批量的 “柔性仓储” 需求。

另一方面，从产业格局上要面向全球化竞争重塑生态构建。其一促进国内市场加速向头部企业聚集；其二深化全球化分工，如德国企业聚焦底层技术研发与高端市场，中国企业主导性价比产品、应用场景与新兴市场，形成 “技术创新-产业化落地” 的全球协作生态；其三开拓数据驱动的商业模式，积极探索 “仓储即服务”（WaaS）等新型业态，从设备制造商向智能物流解决方案提供商转型。

正如华章智能等企业的实践所示，当技术积淀与市场洞察力相结合，当本地化服务与全球化视野相融合，中国穿梭车产业必将在智能物流的新蓝海中占据更重要的位置。未来已来，唯有持续创新者，方能驾驭浪潮。