从“压舱石”到“加速器”：应急物流为何呼唤智能化升级

粮食安全是国家安全的重要基础，应急保障体系则是应对突发公共事件、维护社会稳定的“压舱石”。近年来，极端天气频发、公共卫生事件多点散发，对粮食等民生物资的快速调运提出了前所未有的要求。传统粮库多依赖人工叉车、地堆作业和纸质台账，出库速度慢、库存不准、调度靠人，一旦进入紧急状态，往往“仓里有粮、手上难调”。推进应急保障设施的自动化、智能化升级，既是落实国家粮食安全战略的必然要求，也是提升城市韧性、保障民生的紧迫举措。

在这一领域，北自所（北京）科技发展股份有限公司（以下简称“北自科技”）拥有深厚积累。作为深耕物流领域50余年的智能物流系统解决方案供应商，北自科技是国务院国资委认定的“双百企业”和“创建世界一流专精特新示范企业”，先后获评工信部“制造业单项冠军企业”“国家技术创新示范企业”，并两度荣获国家科学技术进步奖。依托自主开发的物流装备、控制系统与软件平台，公司可为客户提供从规划设计、装备定制、控制与软件开发、安装调试到客户培训的“交钥匙”一站式服务，累计交付智能制造项目逾千项。面对地方应急保障体系建设的迫切需求，北自科技再度出征，以某应急保障中心项目为依托，探索出一条“平急结合”的智能保供新路。

洞体里的“硬骨头”：地下空间应急物流的三重考验

该项目是某市提升城市应急保障能力、筑牢粮食安全底线的重点工程，其改造对象是一处地下洞体粮库。与新建地面仓不同，项目从一开始就面临三重严峻考验。

图1  洞体内部输送系统

其一，空间受限。仓库位于洞体内部，层高、通道和作业面均受天然地质条件约束，数万吨成品粮油要在有限的地下空间里实现高密度存储，对货架布局、设备选型和消防通风配套提出了极高要求。

其二，模式落后。改造前，洞体内完全依靠人工叉车地堆出入库，库存靠人工盘点，作业效率低、差错率高，且在突发状态下难以迅速组织大规模人力连续作业，与应急保供“分钟级响应、千吨级投放”的要求相去甚远。

其三，要求苛刻。项目不仅要实现成品粮油出入库的智能化、信息化，更要创新性地搭建“双中心一体”架构——仓储全域全流程控制中心与粮食应急保障指挥中心同步建设。前者要让生产作业自动化、监管防护无死角；后者要在应急状态下整合储备与市场两大平台资源，实现统一指挥、集中调度、精准投放与辐射周边，真正做到“平时服务、急时应急”。既要存得下，又要调得快，还要管得住，这在地下洞体场景中并无成熟先例可循。

图2  洞体内部密集库

全链路无人化：北自科技交出的“智能答卷”

针对上述挑战，北自科技拿出了一套覆盖入库、存储、搬运、拆码垛到装车的全流程自动化解决方案，核心装备与软件系统均为自主研发。外来粮油产品入库时，空托盘由立体库自动供给至码垛区，成品经机器人码垛后由输送线送入立体冷库或平库；库内智能四向穿梭车根据WMS调度指令，自动将托盘分配至指定货位。发货时，WMS接收业主ERP单据下发出库任务，托盘经输送线送至机器人拆垛位，再通过自动装车系统直接发运，全程无需人工干预。项目同步配套风机管道、各类报警系统与5G网络定位系统，并以WMS/WCS软件系统、一体化控制管理平台和应急保障信息指挥平台为中枢，构建起高度集成的应急保障物流枢纽。支撑这一流程的，是三项关键技术创新。

一是全流程无人化，实现“黑灯作业”

项目整合四向穿梭车、AGV叉车、机器人拆码垛与智能装车系统，替代了原平库人工出入库模式。从入库、存储、出库到装车，全链路无人化运转，不仅大幅压缩了人工成本，更在应急状态下避免了人员聚集风险，保障了7×24小时作业的连续性与安全性。

二是“双中心一体”，打通平急转换中枢

北自科技将生产控制中心与应急指挥中心在同一平台上深度融合。全域全流程控制中心负责仓储作业的实时监控与智能调度；粮食应急保障指挥中心通过数据接口与生产系统实时联动，应急状态下一键切换指挥模式。依托自主研发的WMS/WCS系统，调度人员可在同一界面掌握库存、设备与运力状态，实现从日常保供到应急投放的无缝切换。

三是密度与速度兼得，万货位下的千吨调度

在有限的地下空间内，四向穿梭车密集库布局数万个货位，把空间潜力挖掘到极致。同时，多台四向车协同作业、AGV柔性接驳、机器人高效拆码垛与智能装车快速响应，实现了机器人单机码垛约1400袋/小时、装车近2000袋/小时的效率，达到国内领先水平。应急状态下，粮食日最大投放量可达1500吨，真正把“存得多”与“调得快”统一在了一起。

图3  自动装车系统

从一个枢纽到一套范式：应急物流的“北自样本”

项目投运后，成效显著：作业效率远超传统人工作业水平，现场作业人员大幅缩减，劳动强度与安全风险同步下降；WMS/WCS与应急指挥中心联动，物资流转实现可视化、可追溯、可调度，应急响应精准度明显提升。

这一项目的价值，不止于一座仓库的升级，更为我国应急保障物流体系建设提供了三条可复制的经验。一是坚持“平急结合”，在满足日常运营的同时预留应急扩容与快速响应能力，避免“急时无能力、平时高闲置”；二是强化系统集成与数据互通，打通生产控制与应急指挥之间的信息壁垒，让数据多跑路、调度更精准；三是坚持核心装备自主可控，在四向穿梭车、AGV、智能装车等关键设备上实现国产化替代，从根本上保障供应链安全。

未来，随着物联网、大数据与人工智能技术的深度融合，应急保障物流将向更智慧、更柔性的方向演进。北自科技将继续秉持“让物流更准更快更简”的使命，深耕应急保障物流领域，以自主创新的智能物流技术，为国家粮食安全与城市韧性建设贡献更多“北自方案”