图1  将积放式悬挂输送机用在为自动化工作单元进给物料上是最理想的

使用架在高空的设备不仅能腾出地面空间，还能更有效地搬运产品。

制造和配送设备采用多种悬空的物料搬运系统——包括基于轨道的输送方式，如链式悬挂输送机、单轨行车以及高架起重机。

利用高架设备腾出地面空间，使产品以及生产过程中所需的工具能更安全、更有效地搬运。除了消除工作区域的安全隐患之外，这些系统还能提供增强的工效，以及用于搬运重量过大而使用叉车无法运输的物品。

基于轨道的输送方式

高架链式输送机系统对于搬运5~1500磅(1磅=453.592g)重的产品来说是最常见的处理方法，除此以外是双轨积放式悬挂输送系统，其广泛用于汽车、摩托车行业。这些系统由顶端的链式轨道以及下端的自由轨道构成；其中，链式轨道用于提供动力，而自由轨道则包含在系统内用于移动负载的行车。

据美国Webb公司产品销售总监Brent Brosch介绍，由于能够运输25~25000磅重的负载，积放式悬挂输送机被广泛用于在不利环境下，将物料运进和运出的自动化和半自动化工作单元，如工业洗衣房和油漆间（图1）。积放式悬挂输送机非常灵活，且用途广泛；经证明，该输送机还可编程以便可靠地维护几个工作单元或整个工厂。“从一个全新的发展前景来看，最近越来越重视降低链式和积放式悬挂输送机系统的噪音，为此，我们采用非金属履带。”Brent Brosch这样说到。为了进一步减少噪音，其他零部件也由非金属材料制成。

由于适用于将负载从A点输送至B点，电动单轨小车系统（EMS）最适合高附加值产品的长距离运输，且中间停止次数较少。该系统由提升器挂起的单轨道或工字梁轨道构成；其中单轨道或工字梁轨道能提供重达30000磅负载的侧向和垂直移动能力。

“在过去30年里，单轨道一直保持着相似的外观，但还是有了很多微妙的改进。”Brent Brosch这样说到，“在此之前，大多数工字梁系统都是为重型工件的搬运而建立的，在自动制造领域更是如此。如今，如家用电器制造业和仓储行业等存在轻中型制造应用的其他行业也开始安装了适合其自身需要的轻型单轨道系统。”

图2  灵活的工作站起重机通常安装用于通过更好的工效来加强精益制造

工作站和高架起重机

提供多种类型和负载能力的起重机主要由以下三部分组成：

由轨道制成且具有一个或多个行车的静止或移动梁；

能够左右移动且承载提升器的葫芦单元；

挂在上面且能操纵负载的提升装置。

起重机可分为手工驱动或动力驱动，具体取决于应用以及需移动的负载大小。在较小范围内，工作站起重机能使操作人员在工作单元中安全地操纵相对较轻的负载。而正在安装的更多的工作站起重机，则作为精益制造过程改进的一部分。“为了提高在单个装配区内生产多个产品的能力，公司正求助于能将其操作人员的生产能力最大化的灵活系统——安装更多的工作站起重机和提升装置（图2），以帮助用户更敏捷地工作。”美国高博（Gorbel）公司市场经理Jeff McNeil这样说到。

一些最新的工作站起重机结合了手动操作和伺服驱动操作的智能控制装置。其手动功能使工人能够以其随时产生的需求来移动货物；伺服驱动功能则能控制机器的精确定位，从而防止由于移动货物速度过快过慢而导致的危害。

大型的高架起重机用于移动升降机无法长距离运输的负载。如桥式起重机通常为组成厂房建筑结构的一部分。这些桥式起重机能提供重达600t的负载能力。而龙门起重机看上去很像高架的桥式起重机，但龙门起重机不是厂房建筑结构的组成部分。相反，龙门由作为行车的工字梁连接起来的两根立柱构成。它们可以是动力驱动也可以是手动操纵，并能处理重达5t的负载。

不断改进高架起重机的速控，是为了更好地进行负载处理，德马格起重机械集团（Demag）北美公司总裁John Paxton这样说到：“与汽车上的加速踏板类似，改进包括对提升器，甚至无极控制器的平稳加速和减速功能（图3）。按钮按得越快，行车就前进得越快，并且能随着慢慢放开按钮，而使前进变得缓慢些。这样，使得操作人员能够进行精确识别和定位控制。这一功能也可以提高生产效率。”

5t级以及以上吨级的起重机越来越趋向于整合智能控制，以提高安全性以及减少停机时间。通过控制提升器，包括警报和错误代码在内的信息，让用户能了解如何使用提升器，且在必要时能够对其进行预测性和预防性的定期维护。这样不仅提高了安全性，也减少了由于意外维修导致的停机时间。

图3  如今的高架起重机能使提升动作更平稳地加速和减速，从而获得识别和定位功能

起重机控件

出于对安全性的考虑，越来越多的高架起重系统都是无线遥控的，而非有线垂悬式控制。这种无线方法允许操作人员从安全距离运行起重机，而垂悬控制则要求操作人员当其移动时必须靠近负载。

无线遥控系统包括一个安装于起重机上且与PLC连接的无线电接收装置，以及控制系统启动和关闭的电机。该系统还包括操作人员用于向接收机发送信号的手持发送机。

“我们看到，起重机控件的新兴趋势之一就是远程诊断。”凯特龙（Cattron）集团全球工程副总裁Haroon Inam这样说到，“包括生产能力监测和安全合规性——可由客户自定义创建，以检测起重机的行为以及操作人员的行为。”

检测报告由机器控制单元收集的数据生成。这些信息可传输至全球各个服务平台，从而不仅能进行状态监控，并且无需技术人员单独访问每个现场便能对软件进行远程升级。