据南宁宇立仪器有限公司总裁黄约博士介绍,铸件需要打磨,目的是将铸件的飞边和浇口去除。但目前铸件打磨几乎全部依赖人工进行,工人的劳动强度大,环境恶劣,安全事故时有发生。愿意从事打磨工作的工人越来越少,加上人力成本逐年攀升,很多企业都希望能用机器人来完成打磨工作。然而,一般的工业机器人,只能简单重复相同的动作,没有触觉,不能适应铸件规格尺寸的变化。在国内甚至国际市场上,都还没有很好的机器人解决方案。

宇立公司研发的这台智能打磨机器人成功地解决了上述难题。即使同一型号的铸件,其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,智能打磨机器人有着与人一样的手感,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,实现智能化,真正代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高,可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。”黄约说。

并且，此台铸件打磨机器人还能识别不同部件还能回收粉尘。铸件厂打磨产生的粉尘,是安全生产的一大隐患。这台铸件打磨机器人,在工作当中能感知粉尘的浓度,还能通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘,悉数回收,降低工作环境的粉尘浓度,保证安全生产。

此外,机器人替代了人工的工艺,对于企业来说降低了人力管理风险,节约了成本。“目前,全国有两三万家铸件厂,每个厂都需要用到打磨工序,每个铸件厂的零件不一样。”唐明福说,智能打磨机器人能感知铸件尺寸的差异并自动调整,可以做的工作非常多,可以说是铸件行业的“工业革命”,填补了目前国内这方面技术应用的空白。

铸件打磨机器人实现智能化,既节省了人力,又提高了效率,填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后,拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中,还能帮我们煮咖啡、开门,甚至帮我们按摩。