合肥井松自动化科技有限公司副总经理 夏春先生

AGV小车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。近几年工业4.0概念如火如荼，由于AGV小车产品应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化设备之一，对未来生产和社会发展起着重要的作用。在2016 LogiMAT China展会现场，合肥井松自动化科技有限公司副总经理夏春先生为记者介绍了本次展会井松公司带来的AGV小车。

磁条导引AGV

井松科技成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要是从事自动化立体仓库及企业内物料输送等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装调试与技术服务等。曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车(RGV)、空中悬挂小车(EMS)、激光导航无人小车(AGV)等，拥有完整的物流装备产品线。

井松AGV系统由带有无线通信的AGV车体、地面导航系统、车辆调度管理系统、在线自动充电系统、周边输送系统、通信系统等构成，整个系统通过无线局域网进行数据交互，车体内部通讯采用总线方式，稳定可靠。

激光导引AGV

其中，激光导引AGV通过车体上的激光扫描器扫描周围的反光板确定自身坐标，然后根据提前预设好的路径实时调整运行角度，确保小车运行轨迹与预设路径一致。激光导引小车路径规划灵活，定位精度准确，续航能力强，工作效率高，容错性能高。扩展功能便捷，任务管理全面。

本次展会井松带来的另外一款产品为磁条导引AGV。磁条导引AGV通过车体上的磁感性传感器，追踪地面铺设的专用词条，根据车体与磁条的位置关系实时调整运行角度，确保小车运行轨迹与预设路径一致。磁条导引小车又根据负载形式不同分为背负式、辊筒式、潜伏式、牵引式等几种。