8月19日消息，日本川崎重工在“东京川崎机器人中心”展厅展出新研发的一款会做饭的机器人——duAro。这款机器人造型呆萌，不仅能做寿司、披萨、便当，还能打字、画画。

从照片上看，duAro有个显示器“脑袋”、可活动的双“臂”以及底座，“手臂”可以像人一样活动，能够分工合作，完全独立制作比萨和寿司。

做比萨时，它拿起一个塑料瓶，挤出酱料浇在比萨饼胚上，然后随意放上4片罗勒叶，再放进烤箱，慢慢关上烤箱门，等待烤制完成。制作寿司时，duAro双“手”合作，把现成的米饭做成饭团，再放上生鱼片等，挤上芥末，摆放在餐桌上，一如日式餐厅的服务。

据了解，"duAro" 是一款根据人体动作时的行动范围、双手姿势，以及各个手腕的独立动作等完美结合而研发出的新型双手腕机器人。

它将便于操作理念的全方位贯彻、能在水平方向是实现简洁动作，是一款便于操作、实用性强的新型机器人。该机器人还设置了冲突检测功能和人体靠近速度减慢的安全功能，即使放置在作业人员身旁也可以安心的完成协同作业。

另外，将机器人本体和控制柜同时安装在同一台车上，使设计和移动更为容易。

产品优势：

1，节省空间

设置在同一轴上的2个手臂可由1台控制柜控制，且其安装空间仅为1个人所需空间。同轴双手臂的构造不仅实现了双手臂作业，也实现了2台定位机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业的可能。

2，设置简便

控制柜放置于设置手臂的台车内，通过移动台车即可简单的完成机器人的设置工作。

3，与人员的协同作业

选用低输出马达、并且通过区域监视实现的减速机能等，使得其与人员间的协同作业得以实现。除此之外，一旦机器人与作业人员发生碰撞可能，也会通过其配置的冲突检测功能瞬间停止机器人运行。,

4，简易示教

可通过操作人员手持机械手臂进行直接动作示教实现简易示教作业机能。

5，选件丰富

T/P示教器即触摸操作面板可与多台机器人进行连接。 另外，还有视觉系统及抓手选件可供选择。