深入了解7项主要的ASRS技术

目前已有几家物料处理设备制造商设计和制造了各种独立的、“货物到人”的自动化仓储和检索系统（AS/RS）。随着焦点从分拣盘和物料箱转移到拣选单个物品，市面上可用的ASRS技术出现了爆炸式增长，以帮助仓储、分销和制造业务实现这一转变。

市面上的ASRS技术以不同的速度处理不同数量、类型和周转速度的非托盘化库存，以适应不同的吞吐量需求。在选择ASRS技术时，请考虑您的设备所需的仓储密度以及希望达到的吞吐量。

三种“类型”的自动仓储和检索系统

ASRS技术可以根据其交付货物的方式分为三大类（7种不同的技术）：

1.基于货架的分拣-将整个托盘的产品交付给操作员

2.基于物料盒的分拣-单个物料盒交付给操作员

3.机器人分拣-机器人在封闭的货架系统内操作，将货物交付给操作员

1、基于货架和托盘分拣ASRS技术

（1）垂直回转式仓储系统

垂直回转式仓储系统已经存在几十年了。由一系列连接在链条驱动装置上的载物架组成，电机驱动载物架在类似于摩天轮的轨道上以垂直循环的方式双向移动。这种自动仓储和检索系统可以安全、快速地将中低周转速度的货物送到操作员指挥的符合人体工程学的工作台。制造商在每次调整时都会添加新的功能，但是技术的核心内容保持不变。

通过提供每小时100至400订单行的吞吐量，可以通过添加轻型定向分拣技术和能够同时分拣多个订单的配料站轻松实现更快的速度。垂直回转式仓储系统可提供1650磅每箱的容量，是不容忽视的可靠且经济高效的解决方案。

（2）水平回转式仓储系统 

水平回转式仓储系统由安装在椭圆形轨道上的高密度储物箱组成，椭圆形轨道将中低周转速度的产品仓储位置水平旋转给到操作员，这些自动仓储和检索系统可处理重量重达200磅的物品和箱子。

为了达到最大的拣货速度和吞吐量，它们通常分组安装，称为pod。这使拣选人员可以从一个圆盘传送带上取货，而其他拣选机则旋转以排队等待下一个需要的物品，通过灯光定向分拣技术和配料站可以同时完成多个订单，从而达到每小时可拣选600条生产线的吞吐率。

（3）垂直升降式仓储系统

垂直升降式仓储系统是这一类中最灵活的技术，可在库存变化时自动调整。这种封闭式动态仓储解决方案的托盘能够承受高达2200磅的重量，由两列托盘组成，中间有一个插入器/取出器。插入器/拔出器自动定位并从两列中检索仓储的中低周转速度物品的托盘，并以每小时125至475件的速度在齐腰高的选择窗口将其交付给操作员。

用于仓储最重物品的系统可配备自动托盘提取器、吊车和起重机，以帮助操作员处理和操作他们的分拣。由于放置在每个托盘中的物品的高度是在放置时进行测量的，因此VLM动态地将托盘存起来，使储物密度最大化，节省多达85%的占地空间。VLM对于库存规模不断变化的企业是一个很好的技术选择。

2、基于物料盒交付的ASRS技术

（4）基于堆垛机的小型负载AS/RS

小型负载系统能够轻松处理轻货物。通过一个单独的、安装在堆垛机上的负载处理装置，专用于每个极度密集的仓储通道，小型负载系统可以处理在220至750磅之间的储物箱、物料盒或托盘中的负载。吊车在轨道或机轮上以快速的加速速度行驶，以将产品交付给操作员。

小型负载系统对于低周转速度的货物来说是理想选择，能够每分钟交付1个负载，吞吐量为每小时60到100订单行。如果你有5000多个周转箱要存储，这是一个很好的高密度仓储解决方案。

（5）垂直缓冲式仓储系统

垂直缓冲式仓储系统是一种用于无法承担大型、昂贵解决方案的小规模应用的物料盒处理系统。VBM由一个封闭式货架系统组成，可移动的桅杆沿中央过道向下，用于分拣和存储物料盒。该装置设计成能够在操作员面前工作，并排队等待下一次分拣，以达到系统的最大吞吐量。

物料盒可以运输到符合人体工程学的转盘分拣站，也可以通过入站和出站输送机自动处理。该机器还可以配置一个手动站，用于在分拣操作过程中补充物料盒。补货活动不需要中断分拣。

多个单元可以通过传送带连接，物料盒可以运输到远程分拣站。该系统的设计是模块化、可扩展和高能效的。

3、基于机器人交付的ASRS技术

（6）机器人穿梭机

这一动态仓储解决方案使用机器人穿梭机独立地在楼层间穿梭，行驶在每个仓储层的狭窄轨道上。它们高速检索仓储物品，吞吐量从每小时200到700订单行不等。

处理35至65磅重的储物箱、物料盒或托盘这种“货物到人”的类型，自动仓储系统通过增加机器人穿梭机的数量，可以提供越来越大的吞吐量。

这些系统是模块化的、可扩展的和灵活的，这意味着随着业务需求的变化，它们可以通过最小的结构修改进行扩展。

（7）地面机器人

当货架可以找你的时候，为什么要去寻找货架呢？该解决方案将库存物品仓储在便携式仓储架上，由一组自主移动机器人将其从仓储架中取出并运输到操作员存取区域。操作员从货架上选择所需的一个或多个物品后，机器人将其返回仓储区。这非常适合中低周转速度的库存，吞吐量范围从每小时100到300订单行。通过添加更多机器人，吞吐量也可以轻松扩展。

标准承重力为1000磅每排的货架系统可以与重型货物处理系统搭配，增加高达3000磅每排的承重力。

哪种自动化仓储系统最适合您的操作?

理想的解决方案通常包括两种或多种不同的“货物到人”的自动化技术，在战略上将系统与创建完整的混合解决方案所需的不同库存配置和处理特性进行匹配。