作为全球第二大的智能仓储机器人系统解决方案提供商，快仓一直致力于打造下一代智能机器人及机器人集群操作系统，努力践行着让智能机器人成为智能制造、智能物流的基础设施，实现“四面墙内智能驾驶-让人类不再搬运”的伟大愿景。

近期，快仓机器人战队最新推出了“青牛”系列第一款明星产品——智能全向堆高机器人，继第三代潜伏式机器人“朱雀”、“玄武”系列之后，快仓再次带动AGV向AMR、IGV升级。该机器人目前已成功应用在电子行业世界500强企业的智能工厂中。“青牛”系列产品功能齐全，自动化水平更高，进一步提高了用户的生产效率。

快仓智能全向堆高机器人

360°全向移动

传统叉车只走直线，而“青牛”却能完成360°全向移动。相比传统叉车，传统叉车由舵轮驱动，一个轮组，只能直线行走；而快仓全向堆高机器人由多组速差轮配合，360°全向移动，向前、向后、旋转等，有无限种可能，行走路线更灵活。

速度刷新叉车界纪录

它可能是国内最快的一款全向堆高机器人，空载速度1.5m/s，比同类产品快50%左右，满载速度可达1m/s。

巷道利用率从此翻倍

“青牛”回转直径缩小50%，巷道利用率增加100%。传统叉车的回转直径约3500mm，用在仓库占地大不经济，用在产线需要大幅扩宽产线巷道、改造车间；而快仓全向堆高机器人回转直径仅约1500mm，每条巷道可节省出一半以上的宽度，为客户大大增加了仓库容积率，能够满足密集存储需求，且可灵巧行走于产线仓库之间。

视觉纠偏，精准取放

而且，“青牛”的自纠正能力超强，托盘取放20s，既快又准。设备上装有的TOF相机能够动态识别托盘的位置、结构；扫码相机可以和系统对接，传输入库出库信息，二次校验托盘是否正确；机械限位功能可确定托盘叉取停止位，检测运输过程中托盘是否有移位；中部测距传感器则能够检测工况，确定设备是否有带载。

多场景可用，擅长协作

“青牛”能够与各类机器人随时组队，再复杂的场景都能一往无前，完美践行了“四面墙内智能驾驶”的快仓愿景，而青牛之所以能完成多场景协作的原因是：

1.智能导航：配备激光Slam导航，满足产线的高精度定位需求，且有反光板等多种方式供选择，它的自我学习和优化能力超强，无需固定路径和人工干预；2.智能调度：在“智慧大脑”EVO系统的指挥下，可与堆垛机、输送线、搬运/移载机器人等各类设备联动，对接电梯控制协议后还可跨楼层行走；3.一车多能：医疗、汽车、电子等多个行业的客户可在产线、仓库等多种空间，用它来完成线体对接、托盘上下架、平面转运等任务。

360°安全检测避障

“青牛”采用360°的安全检测避障方案，即使人机混场也可以放心使用：视觉避障：车头正前方配有3D安全相机，避障+辅助导航；激光避障：顶部激光雷达立体扫描，导航+辅助避障；车头两侧激光雷达270°扫描，低矮物检测高度7~10cm；叉尖避障：叉尖装有TOF相机及机械防撞条；物理防撞：车头装有气动防撞触边。

多种交互，超级友好

“青牛”友好的人机交互方式，增加了用户使用好感度：屏幕交互：屏幕上可以显示本机状态；声音交互：不同场景下可以播放不同的提示声音或音乐；灯光交互：不同状态下车体状态指示灯有不同的灯光模式。