如今，“无人餐厅”“无人便利店”“无人驾驶”等无人化话题如雨后春笋般涌现，不断刷新人们的传统认知。无人化技术方兴未艾，在工业4.0、中国制造2025的政策推动下，面对人口红利渐消、人力成本不断攀升，物流行业也逐步向自动化、智能化转型，企业也逐步加快了向无人化、柔性生产的跨越。

然而寄希望于自动化来实现人力成本的降低，绝非一劳永逸。自动化可以“省人力”却非少人化的柔性体制，也会衍生初期设备投入成本迟迟无法回收，真实的效率和成本却未改观等问题。因此，如何通过自动化实现真正的降本增效，打造核心竞争力，是企业立足市场、稳站行业鳌头的关键所在。

图1 丰田无人化产品应用场景

从物“留”到物“流”

丰田生产方式自1973年第一次石油危机爆发而引发关注，在经济萧条、各家公司一筹莫展之际，丰田公司却能创造“神话”实现盈利，至今已被越来越多的企业追捧和学习。“彻底杜绝浪费”是丰田生产方式的基本思想。“物流”“信息流”“人员流动”是生产流程的重要组成，尤其是“物流”是精益化程度的重要指标。丰田物料搬运集团通过产品和解决方案将精益智慧和内部物流环节相结合提出了丰田精益物流理念，由此将精益智慧延伸到了用户使用现场，形成了全精益闭环。定义“标准（流程）”、消除“浪费（滞留）”，构建健全的内部物“流”体制，通过不断的持续改善，实现成本、效率的不断优化。

丰田“自动化+”效应

基于丰田精益物流理念诞生的丰田无人搬运解决方案，提供的不仅仅是产品，而是包括内部物流优化方案在内的一整套解决方案。在导入设备前先评估现场，改善作业方式，让流程以目前最便捷的方式固定下来。明确各道工序的人机作业、作业节拍和库存。在此基础上导入的自动化设备才能真正服务于流程，并通过人机作业分离和流程持续改善，实现以1人工时为单位的“省人化”。针对柔性化生产需求，亦能通过产线布局、人才培养，依托柔性化设备确保生产量波动下的人均生产力，进而实现“少人化”。因此，丰田无人搬运解决方案为企业带来的不只是表面的自动化设备，而是“自动化+”的无限可能。

从硬件设备来看，丰田无人化产品也覆盖了各类应用场景，从生产车间零部件和半成品搬运的产线AGV、用于仓库内无人搬运和堆垛的仓储AGV、可在人工作业和自动作业间进行切换的遥控式半自动车辆，再到应用于工厂内各物流环节的轻量型AGC，满足用户多样化需求，实现人力成本的削减和搬运效率的提升。

产线AGV——小巧车身，无限能量

基于精益物流理念KeyCart可针对以下课题提供解决方案：

图2 精益物流理念的KeyCart解决方案

丰田Keycart作为车身小巧、设置简便、功能个性化的轻便型产线AGV，通过磁条导航，最大牵引重量可达500Kg。在安全性方面，KeyCart配备确保操控安全的标准装备，包括传感器，安全保险杠等配置，实现更可靠的无人化搬运。可以在人车分离的同时，确保安心作业。

配合柔性生产需求，KeyCart在任务设定、功能延展和系统对接上具备极大的灵活和开放性，用户可以根据现场工况，自由定制适合自己的使用方式。同时，紧凑小巧的车身可以配合原地转向，即便是在狭小的作业区也能完成最佳线路铺设，不受限于空间。

遥控牵引——遥控召唤，高效体验

丰田遥控牵引车4CBTR/4CBTYR，可实现场内高效的半自动物料搬运。主要应用于各种物资的出入库运送、 向装配线的零件补给和配送、高效的点对点长距离搬运作业等工况。

其遥控寸进功能，控制牵引车沿着磁导线前进，通过减少驾驶员的频繁上下车来提高作业效率。停车点还可根据装卸工作的需求进行设定，从而提高装卸效率。减速标签使牵引车在需要停车的位置开始进行减速，停车位置更加准确。

轻量型AGC——人机交互，智慧先行

针对不同行业多样化的应用场景需求，丰田MIRI系列轻量型AGC配备多种类型、不同承载能力的AGC产品。通过持续性的研发投入，不断延伸产品线，目前MIRI轻量型AGC包括潜伏顶升式AGC与地牛式AGC，采用二维码导航或SLAM导航技术，被广泛应用于电商零售、3C、汽车制造、医药烟草等工厂的各物流生产环节。

其设备尺寸小，可以适应狭窄物流场景；良好的适配性，可直接搬运或拖拽多类物料承载载具；多重避障方案设置，报警更准确，效率提升；状态及时反馈，平台实时控制，可以实现全局灵活调度。

图3 丰田无人叉车

无人叉车——机器换人，科技赋能

在企业迈向无人化、智能化转型进程中，无人叉车被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高等领域。在室内物料搬运环节，不乏会面临普通的仓储作业需要支付驾驶员的人力成本，驾驶员的流动性和驾驶熟练度影响用户的效率、安全和运营成本，仓库内复杂的交通对驾驶员的安全意识和仓库的交通管理有较高要求等课题。

丰田仓储AGV，采用先进的激光导引技术，能全方面自动感知障碍物，自动监测并做到自动停车或主动避让。比叉车司机更加高效、精准、安全。同时，可以按照预先设置的路线进行搬运，无需人工投入，充分利用现有空间和场地，机动灵活，运行节拍稳定可靠，将人力从机械反复的仓储作业中解放出来，更加适应生产的自动化、连续性、柔性化需求。丰田仓储AGV的产品自2018年在云南烟叶复烤厂投入使用，AGV的应用成功实现了企业效率的提升和成本的管控，并成为周边复烤企业学习参观的标杆。

图4 丰田无人搬运解决方案

未来，在人工智能、物联网、大数据等新兴技术的革新推动下，自动化、无人化势必会成为下一个时代的风向标，相信未来“无人工厂”将不再遥远。据悉，丰田无人搬运解决方案路演活动将于今年火热开启，期待有更多自动化需求的中国用户莅临交流，也期望未来丰田带来更多无人化智能体验。