作为有30年研发、生产与销售工业机器人经验的韩国现代重工，以长期积累的丰富的自动化工程经验为基础，可为物流领域客户提供涵盖6kg～500kg之间的机器人产品与自动化解决方案。

韩国是继日本、德国之后工业机器人保有量最高的国家，在汽车、金属加工、冶金、电子、交通、造纸、化工、食品、饮料、物流等各个领域都有较为普遍的机器人使用。众所周知，中国近几年在工业机器人领域的市场发展有目共睹，而且市场潜力巨大，其中物流领域的增长潜力尤为引人注目。

现代重工在为物流客户的码垛环节设计机器人自动化方案时，会着重考虑以下因素：设计符合物流生产线特点的码垛系统布置方案；码垛工装设计技术；与生产效率密切相关的机器人工作速度；机器人的扩展性，即用户工装应用电缆布线的简便性和扩展性；机器人操作的便利性，即操作语言、触摸屏、简便的编程和机种增加可能性；设计码垛方案的简便性；与视觉系统的接口连接设计；机器人的耐久性；机器人维护的便利性。在充分验证、考虑上述因素和客户的实际情况之后，现代重工会为客户提供最优的机器人自动化设计方案。

除此之外同样重要的是，物流领域客户对于机器人自动化方案的诉求和该方案能直接产生的益处。对于物流作业环节，在做规则的、重复性的作业时，使用码垛机器人可以最少的费用达到最大的生产效率。在搬运如卫生纸、方便面、乳酸饮料等较轻的工件时，机器人可一次搬多个工件。在搬运如玻璃显像管、食品箱、建筑材料等人工搬运较困难的重型工件时，码垛机器人可轻松搬运。码垛有坍塌危险的工件时可用隔板（纸）将工件隔开。此外，利用视觉系统可自动识别并抓取物体，实现上料完全自动化。根据工装设计方法，也可实现空码垛和自动搬运，以使物流生产线更加简化，最终达到工厂的完全自动化。

现代重工机器人可以满足客户对操作简易性和自动化的各种需求，搬运机器人特点主要如下：适用于较大的作业领域；具有优秀的本体外部排线便利性和维护性；有迅捷的工作速度；可提供工件及输入端托盘设计的充足搬运能力。

机械手主要特点如下：出色的应用电缆扩展性，视觉及其他外围装置的排线容易，采用中空型减速器（S轴、手腕轴）；维护保养容易。手腕轴中继箱安装在末端，用户对工装的维护管理非常方便；工装的应用电缆布线方便。手腕轴采用中空型减速器；工作时工装的电缆保护方面非常优秀，手腕轴采用中空型减速器，在码垛中央部位时保护电缆。

现代重工机器人产品范围广，应用于物流领域的主要为3轴HR050P和4轴HP160。其中，HR050P主要用于机床加工、铸造工业、汽车零部件行业的上下料工艺中。HP160主要用于食品、家电、肥料行业中的高速搬运码垛，最高节拍能达到1300CPH。实现了工厂高效率、高效益，也减轻了员工的劳动负荷，并大大改善了工厂环境。

为提高产品质量、提高生产效率、降低生产成本而服务的机器人正好为客户解决了问题。