搬运码垛，这类包装生产线后道低效、繁重的体力工作，现正实现由人工劳动向机器人自动码垛转换。随着工厂自动化进程的不断推进、人力资源成本的逐渐增加，搬运机器人取代人工劳动和传统机械已成必然。

2010年中国国内新装工业机器人达到14978台，这一数据是2009年装机量的2.7倍，其中搬运机器人在近几年的发展不断提速。物料码垛机器人一般处于包装生产线的后道工序，机器人的搬运速度与能力将直接影响整条线的生产效率。

在不断深入搬运机器人核心技术研究的同时，沃迪公司不断进行包装智能系统装备的研发，根据客户的各种需求提供“量身定制”的智能无人化包装解决方案。从产品的导入衔接到托盘自动输出，从产品重量与金属检测到不合格品的剔除，从机器人的配置到多功能抓手的设计，沃迪可以提供整套智能搬运系统技术方案及配套设备的制造安装，并为广大用户提供完善的操作培训、技术支持和售后服务。针对国内码垛搬运的市场需求与应用特征，由沃迪自主研发的TPR系列搬运机器人能很好地满足包装生产线和物流自动化行业对于物料码垛、拆垛及装箱等搬运工作要求。沃迪搬运工业机器人承载能力可达300kg，机器人的动作循环最高可达1600次/h。

沃迪TPR系列搬运机器人是针对包装与物流行业的搬运码垛应用特征而专门设计的4轴搬运工业机器人。独特的机器人手臂混联机构，既具有串联机器人的大范围工作半径，又具有并联机器人的刚性，为搬运机器人在敞开式的空间中发挥高速、稳定的搬运性能提供了机械保证。高强度铝合金手臂的运用和紧凑的结构设计让沃迪机器人表现出优秀的节能特性，耗电量是同类机器人的2/3。TPR系列机器人无需复杂的路径通过点示教，只需输入抓取位置和托盘位置，搬运动作最优化轨迹由机器人控制器自动生成，大大简化了机器人的调试周期。同时，人性化设计的全中文人机界面，现场人员在经过简单的培训后即能熟练操作，从而降低了操作失误率。TRIOWIN智能垛形生成软件，能让客户自行根据生产品种的变化而迅速调整数据。机器人与智能视觉识别系统的完美结合，为混合输送和分类码垛搬运提供了成功的解决方案。

目前，沃迪搬运机器人应用领域几乎覆盖了所有的包装码垛行业，在食品、饮料、化工、饲料、医药、建材等等行业都有广泛的应用。沃迪搬运机器人不仅在国内拥有众多客户，也受到越来越多国外客户的青睐。如比利时SUNNYLAND公司是一家专门生产橙汁饮料的企业，2010年由于原有传统机械式码垛机占地面积大、故障率高、维护工作量大，无法进一步提升生产产能。该公司在技术改造中采用了一台沃迪TPR-200型机器人，配备一套多功能抓手，既实现了物料的正常抓放，也实现了层与层之间的隔板自动铺放功能。原来需要多台专用设备完成的工作，现在由一台沃迪TPR-200机器人就可轻松实现，整线产能也得到了50%以上的提升。

物料搬运的机器人更关注的是搬运能力、运行可靠性、易操作维护性能以及运营成本。