Eisenmann公司的无人驾驶叉车系统以LogiMover的名字为人所知。这套无人驾驶引导货盘输送车在其双叉上配备了创新控制器和高性能锂离子电池系统。LogiMover具有极强的机动能力,可节省空间,并能以1m/s的速度输送高达1000kg的货物。这一方案简化了仓库和运输物流系统内的流程,且其试运行也相对快速而简洁。许多企业已经针对这套新系统确认了一些明晰可靠的应用方式,将用于实现企业物流过程的自动化。
LogiMover这个名字表达了这套无人驾驶引导货盘输送车的关键特色。Logi用于标示它是一套通用性极强的内部物流解决方案,而Mover反映它的机动能力和灵活性。这套正在申请专利的系统是与斯图加特大学机械搬运和物流学院(IFT)合作开发的,这套独创性的新输送系统由两只货叉组成,这两只货叉平行运动,不存在物理连接。这两只货叉将自主性地运动至标准欧洲货盘下方的相应位置,然后将货盘抬举起来,并以0.3m/s的加速率执行加速。输送车将货盘载送至预先定义好的目的地,并以视觉地板标志体系作为引导方式。通过两只货叉之间的相互通信,两只货叉保持着运动的同步,并由一台主计算机通过WLAN连接随时追踪着这两只货叉的位置。
所有驱动和供电部件均内置在这两只货叉体内,所以叉体外无突起或外装部件。行动敏捷的LogiMover重量仅为60kg,并可适用于种类丰富广泛的内部物流应用场景,从对加工机械的物料进给和送出,直至在仓库当中运入或运出货物,再至复杂的订单拣取任务。这套系统并不需要在工厂内设立专用基础设施,并可在无需专家帮助之下迅速投入运行。路径布局可以低成本轻松修改,货物载重能力可以升级加大,而且这套解决方案所需维护量极少。所有这些特色和能力累积起来,带来了一套高效、通用性极强的输送车系统,这套系统能够与其它仓库物流设备完美互通互运。Eisenmann公司正在致力于将LogiMover演化成一套加入了防撞机制的运输系统,防止人员受伤,取消对安全围栏的需要。
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