首批可供使用的型号是Linde L-Matic L HP型自动起重叉车和Linde P-Matic型自动拖车。自动起重叉车承载能力为1.2t，带负荷和不带负荷的加速度最大可达1.6m/s(图1)。拖车的拖曳负荷为5t，最大行驶速度为2m/s。首批可供使用的型号的基础是林德公司3kW交流行驶电机的标准配置。另外，据该公司称，Linde-Matic版前后均配有激光导航仪、安全扫描仪、3D摄像机和安全激光器，7in(1in=0.0254m)LCD屏幕的计算机单元以及音频和视频报警装置外加双侧应急开关。根据这些特点，该设备可以和人员或其他车辆在同一环境中共同工作。据此可以实时发现障碍，机器人的动作可以得到动态调整。

用激光定向

展示机器时，Balyo公司市场营销副总裁Albert Gobyn解说了自动化技术的创新型工作方式：“我们的技术基础是和雷达近似的名为Lidar的方法，利用的是激光束来测量距离。我们利用从工作环境得到的图像，编制出基准参考地图和车辆的行车路线。确定方向时，我们使用的是现有的结构如墙壁、书架和柱子。如果有变化发生，我们也可以毫无问题地对地图进行调整。这种准备工作需要的时间长短，主要取决于使用场所的大小和状况。在平均尺寸情况下，专家设置一个系统大约需要一个星期的预算时间。然后公司的专家还要在现场监测运行若干天。我们这种方案的独一无二的工作方式，不久的将来也可以考虑在户外使用。”

自动与手动

该款叉车的其他特点还有，它既可提供自动工作模式，也可提供手动模式。在Linde-MH公司和Balyo公司看来，这将能够在客户那里建立起必要的信任。叉车的展示表明，从自动工作到手动工作的过渡以及反过来从手动到自动的转换非常顺利。据Linde研究院院长和Linde德国产品管理部主任Patrick Ebert表示：“设计该种功能的有许多原因，其中原因之一在于，Linde-MH经过一年多的时间之后才决定和这家法国公司合作。另一个原因是承担了设备控制的标准化自动化方案Movebox(图2)。其中，也可以利用我们自己的地面运输工具的标准件，这样我们就可以为客户在售后服务和安装调试时带来更方便的服务。这些车辆将自然而然地融入到现有的车队或库房设计中，并且可以逐步进行扩建。”

对客户更好的服务

两家公司打算在今后几年里逐步扩大自动地面运输工具的供货范围。例如，将提供低起重叉车、配重式高起重叉车、伸缩臂叉车和窄通道叉车“driven by Balyo”。在着眼于长期伙伴关系的框架内，Linde-MH接管了Balyo公司10%的股份。“我们向客户提供更好的车辆，使之更加高效地工作，以便使我们客户的生活更加简单。”Balyo公司CEO Fabien Bardinet表示，“在我们的DNA中潜藏着方案的研发，这些方案将扩大可行性的界限。对我们来说，这是一种人-机技术，而不是简单的自动化，机器人必须能够提供帮助，让工作的员工接受它们。”