AKD BASIC集成编程功能，可灵活实现单伺服轴的控制功能。硬件版本分为标准版和可支持更多输入输出资源的扩展I/O版。可支持的电流功率型号和板载资源如下表：

参数

BASIC编程语言应用广泛且简单易学，有助于更复杂运动流程的快速编程。驱动器本身带有控制函数，并支持条件语句、轨迹固化、凸轮系统、电子齿轮、S曲线、无限运动轮廓和更先进的运动控制应用。编程功能可以访问所有驱动器内部资源，结合对模拟量和数字量的输入输出信号处理，利用高级语言优势，可以很简单的实现丰富的控制算法。

AKD BASIC编程开发无需安装更多软件，其编程接口是AKD WorkBench的一个标准功能，包括自动语法高亮显示、自动完成、自动格式化和代码模板等易用功能，具有完整的编译，运行和调试功能。编程界面还集成了完整的调试辅助功能，可以输出故障信息、编译信息、内存状态信息等。

AKD BASIC源于成熟的AKD系统平台，具有可靠的第三方认证资质。

文章来源：Kollmorgen科尔摩根

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥