在复杂的工业生产中机器人如何实现规模化的柔性生产?团队协作在其中显得尤为关键,海康机器人控制系统就像机器人的大脑一样,集成了柔性化、数字化和智能化特点,运用机器学习和多智能体博弈等AI技术,从单个机器人的定位导航、运动控制,到多机器人的协作,实现了单体智能向群体智能的跨越,让移动机器人在协同作业中展现出更加强大的能力。
海康机器人控制系统涵盖了RCS-2000 V4.0和RCS-Lite轻量级调度控制器,这两款控制系统在性能、效率、可靠性和扩展性方面实现了质的飞跃。为客户提供了更易用、更灵活、更低成本和更快交付的体验。
提速新思路
RCS-2000 V4.0机器人控制系统在前三代版本的技术优势基础上,进一步拓展了其业务范围和兼容能力。新版本引入了流程编排引擎,用户能够在业务场景中自由搭配和组合流程,为用户带来更高效、更便捷的控制体验,同时也将更好地满足其独特的业务需求。
1、任务流程编排 更灵活的柔性拉拽组合
随着各行各业的快速发展,业务形式千变万化,业务流程也在迅速更迭。RCS-2000 4.0突破了原有的限制,将原本只适用于特定项目的业务流程拆分成了抽象的模块节点。通过简单拖拽的形式,用户可以重新组合这些模块节点,生成适应不同业务变化的新业务流程。
此外,系统内置了100+标准流程,可覆盖各种常规场景,即插即用,实现用户更轻松、更快速地应对业务变化,提高业务流程的灵活性和适应性。
2、二次开发逻辑功能 打造专属业务系统
RCS-2000 4.0还提供了丰富的在线代码库,供用户进行二次开发。用户可以通过编写代码脚本的方式进行功能设计,以满足业务场景的更广泛需求。
3、高效混合调度 应对超千台大规模挑战
RCS-2000 V4.0核心统筹算法的重构提效,使其在单场地中能够实时调度超过300种车型和2000多台机器人的流畅运行。同时,选车分配算法能够在1秒内完成对1000台机器人和2000个任务的最优匹配,提高了调度效率和准确度。
多导航方式 |
多车型混行 |
多车型接驳 |
多车协同 |
提速新搭档
RCS-Lite轻量级调度控制器(简称RCS-Lite控制器)是海康机器人最新推出的移动机器人调度系统工业级产品,主要适用于中小型规模的AMR项目。
RCS-Lite搭载高性能控制器,界面简单易用,能在短时间内完成系统配置和运行,实现低成本、快速交付的项目交付,旨在帮助中小企业在智慧物流转型方面实现低成本投入,以满足其业务需求。
1、快速部署
降低运维成本
采用全新的操作界面,其对外接口、核心算法与RCS-2000保持一致,支持链式部署配置,可全面保障系统稳定运行。同时,系统对于运行环境要求较低,可搭配工控机控制器来运行,从而显著降低硬件部署成本。
2、小巧玲珑,全面高效
在AMR核心任务处理单元中,可呈现全链路任务流转图,将任务从下发到完成的所有交互信息直观展示,让现场实施交付更高效,可用于工厂物流场景中的储位管理、任务管理、货架/容器管理等场景。
3、多车型
多导航混合调度
RCS-Lite控制器可支持潜伏、叉车、单箱CTU等车型混行调度,同时支持二维码、SLAM、纹理等不同导航方式混合调度。
标准领航,引领未来
由海康机器人牵头组织的国家标准GB/T 43047-2023《物流机器人控制系统接口技术规范》正式发布。
该规范为物流机器人控制系统接口应用奠定了良好的技术基础,支撑面向客户的产品可控、可调,解决市场中不同商业主体可提供通用产品及系统的问题,统一的接口规范有助于解耦定义与实现方式,促进新技术应用在物流机器人控制系统之中,促进国产物流机器人向产业化和高端化发展,提升国际竞争力。
未来,海康机器人将秉持“让机器更智能 让智能更普惠”的核心理念,致力于通过一体化软件系统的不断升级,为客户提供更强性能、更低成本、更简单易用和更开放的解决方案,以满足客户在数字化和智能化转型中的需求。
文章来源: 海康机器人Hikrobot
图片来源: 海康机器人Hikrobot
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责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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8月2日,MM《现代制造》携手华章智能一同举办的“2024制造业厂内物流智能化建设研讨会(第2场)”在广州拉开帷幕。此次研讨会将汇聚行业精英,深入分析了产业现状,结合地域特色和行业需求,分享前沿技术应用和成功案例,共同探讨制造业企业在物流智能化建设过程中面临的机遇与挑战,为企业提供针对性的智能化升级策略。
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