福玻斯EMS空中车的智能调度与精准搬运奥秘知多少？！

福玻斯物联网科技有限公司 2024-08-12

究竟是怎样的通讯技术与控制方式，赋予了福玻斯EMS空中穿梭车如此强大的智能调度与精准的搬运能力？

在探索前沿科技的征途中，福玻斯EMS空中穿梭车以其卓越的智能表现，成为了众多企业关注的焦点。然而，在这份瞩目的背后，不少客户心中也悄然生出了几分好奇与疑惑——究竟是怎样的通讯技术与控制方式，赋予了EMS空中穿梭车如此强大的智能调度与精准的搬运能力？本期，就让我们从Part One开始，逐步解答您心中的每一个问号，一同领略科技带来的无限可能！

Q：在WiFi网络不好的情况下，小车会不会走走停停？

A：1.小车的运动策略主要依靠自身地图和避障，在接收到任务以后，就不再依靠WiFi网络，中途断网对任务没有影响。

2.通过内部可靠的LoRa网络通信，完成轨道切换而到达任务点。

3.小车在运动过程中，会自主寻找信号强的Ap，完成Ap连接的切换功能，反向保证WiFi网络可靠。

Q：小车依靠自身导航系统有什么优点？

A：1.在网络环境不是太好的环境也可以运行，降低对网络的依赖性。

2.自主导航系统可以提高运行效率，特别在多车系统中尤为明显。

3.降低调度的复杂性，调度层面只需要解析任务下发给小车，小车自主完成，大量压缩现场调试时间。

Q：小车的避障会不会失效，会不会出现撞车？

A：小车的避障系统如果只浮于硬件层面，确实会存在误差和干扰，并非完全可靠。因此我们在程序上连续记录避障数据，存在数据异常时会减速和停车。即使避障数据不可靠导致的极端情况下，小车会启动相互通信，通过地图算法来确认周边小车的距离，即时更新周边小车的数据。在以上双重方案的保护下，同时触发双重保护的机制可能性就为零，这也是我们超过100万次任务的数据结果总结。