A：1.小车的运动策略主要依靠自身地图和避障，在接收到任务以后，就不再依靠WiFi网络，中途断网对任务没有影响。

2.通过内部可靠的LoRa网络通信，完成轨道切换而到达任务点。

3.小车在运动过程中，会自主寻找信号强的Ap，完成Ap连接的切换功能，反向保证WiFi网络可靠。

A：1.在网络环境不是太好的环境也可以运行，降低对网络的依赖性。

2.自主导航系统可以提高运行效率，特别在多车系统中尤为明显。

3.降低调度的复杂性，调度层面只需要解析任务下发给小车，小车自主完成，大量压缩现场调试时间。

A：小车的避障系统如果只浮于硬件层面，确实会存在误差和干扰，并非完全可靠。因此我们在程序上连续记录避障数据，存在数据异常时会减速和停车。即使避障数据不可靠导致的极端情况下，小车会启动相互通信，通过地图算法来确认周边小车的距离，即时更新周边小车的数据。在以上双重方案的保护下，同时触发双重保护的机制可能性就为零，这也是我们超过100万次任务的数据结果总结。

A：在项目调试中，经常遇到对接设备位置发生了移动，在这种情况下，小车引入站台点的概念，可以通过平板灵活增减站台的配置信息，一般来说不要修改程序，也不需要重复调试。

以上就是本期Q&A，如果您还存有疑问或是想了解更多详情，敬请期待我们下一期的精彩分享。福玻斯将继续为大家解答关于EMS空中穿梭车的那些事。展望未来，福玻斯将不断创新，持续突破，让EMS空中穿梭车成为更多行业信赖的伙伴，见证物流行业的新飞跃！

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