牧星iRES是一个灵活、高效的智能机器人执行系统，旨在满足不同客户的多样化需求。它通过独特的功能和优势，为用户提供了一个强大、可靠且易于管理的仓储环境。

iRES智能机器人执行系统适用于全场景的机器人智慧仓储管理，通过FTPS或API与上游客户系统（如WMS、ERP、MES、OMS等）进行无缝数据交互，以执行和管理订单。

OF-订单执行模块（Order Fulfillment）：覆盖入库、库存管理和出库等多个环节，确保仓储流程的顺畅。

RC-机器人控制模块（Robot Control）：包含路径规划和安全管理两个环节，通过智能调度、避障和动态路径规划提高效率，同时智能充电、分区急停和热备高可用等安全管理措施保障了系统的稳定运行。

PS-执行监管模块（Performance Supervisor）：拥有丰富的运行报表数据，对出入库、利用率、效率和工时进行分析，帮助用户实时监控以及全面提升现场管理效率。

牧星iRES高度模块化，设置众多自主配置选项，其中80%可使用标准iRES功能，20%根据客户需求进行定制，可实现大部分客户项目需求。

二、iRES系统优势

高场景适用：支持多种类型机器人全场景仓储管理。

高精度权限管控：按钮级别的机器人执行系统权限控制。

高柔性配置策略：灵活满足仓储运营的入库/出库/盘点策略。

强大的运营报表体系：丰富的运行报表数据，全面提升现场管理效率。

仿真模拟：便捷的1:1的运行场景仿真模拟，输出高价值决策数据。

分区急停：客户化急停区、禁行区设置，搭配消防系统，自动安全避障。

高效调度能力：单地图1,000+调度性能、智能算法、动态路径，全面提升AMR运行效率。

智能充电策略：智能充电策略，保证现场运行效率，智能温控充电，保障高温作业安全。

顺序拣选：按照货品的体积、重量，商品热度，温度设置拣选顺序。

闲时理货：在闲时，iRES会根据客户需求，将高热度商品进行提前理货，提高出入库效率。

这一系列的特性和功能使得牧星iRES成为一个灵活高效，全场景适用的智能机器人执行系统，无论是标准化操作还是个性化需求，都能够得到有效满足。