随着仓储物流领域的自动化集成要求逐年提升,立体高密度货架凭借其高存储率、高灵活性等特点,深受客户青睐。
箱式穿梭车系统作为主要的密集存储解决方案之一,主要以料箱、纸箱、硬质托盘等为器具载体,进行物料的自动化存储与拣选。主要由箱式穿梭车、箱式提升机、动力站台、拣选站以及上位软件(WMS、WCS、RCS)组成。根据应用场景的不同,可为客户提供高效、柔性的货到人拣选系统。
箱式穿梭车作为多穿系统的核心设备,其主要功能是将料箱从一个点位搬运到另一个点位。根据机型不同,车辆可单做直线两向行走或90°换向四向行走。其产品结构主要由行走轮系、货叉组件、控制组件等组成。
换层提升机
箱式提升机分为料箱换层提升机和穿梭车换层提升机,是配合箱式穿梭车系统中的一种提升设备。在多穿系统中,提升机的效率也非常关键,会直接影响系统整体出入库效率。其主要结构由提升部分、载货台部分、电控系统、护网等组成。
拣选工作站
拣选工作站分为上下两层,上层为储存箱,下层为订单箱。储存箱布置2个工位,交替拣选,订单箱数量根据具体工况而定,一般布置4-6个工位。每个工位配置电子标签系统,可实时显示订单数据,辅以工业计算机显示订单路径和修改订单等操作。
穿梭车体结构轻便,使其运行速度和加速度有了更加优异的表现,可在货架上下层空间内进行柔性化布局。
行走轮系设计含减震装置,车辆运行时震动小,可有效避免料箱在货架内移位或掉落现象。
穿梭车采用伺服/编码器以及光电定位等多重校验方式,实现车体定位的实时反馈,其精度可达±3mm。
采用第三代运动控制器,并在S型曲线加减速技术的优化控制和配合下,实现±3mm以内的行走定位精度,停车平稳。
为了在密集货架的多台设备运行环境中实现实时可靠的通讯,采用无线通讯模块向穿梭车下达任务指令,任务指令传递至PLC处理后转变成具体的控制信号。
将未及时使用的能量回收到电力系统,其动态参数可根据订单需求进行灵活调节,进一步减少能源消耗。
应用行业
该系统广泛应用于电商、跨境电商、医药、鞋服、食品冷链、汽车零部件、3C电子等的线边库、原材料库、半成品库、成品库等,以及一些多楼层库、不规则库、园区内跨区打通等特殊场景。
对于追求效率,追求数据效能的仓储建设为目标的企业来说,“高密度、快存取”仓储方案离不开箱式穿梭车系统的应用。科捷智能箱式穿梭车解决方案从系统集成到单机效率,再到模块化管理,使得客户能够获得符合个性化需求与高质量仓储模式的柔性化解决方案。
文章来源:科捷智能
图片来源:科捷智能
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责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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