自引入堆垛机以来采用的都是“异步电机+变频器”的驱动方式，这种传统的驱动方式虽然经典、可靠，但面对负载多变，频繁启停的工作场景，可以有更好的解决方案——分布式全伺服堆垛机。

作为兰剑智能第二款伺服化的产品，同样具备高性能低能耗的优点。使用伺服电机的猎豹，装机功率能降低40%，显著降低库区变压器功率选型；在功率因数更高的同时降低20%能耗，减少“惩罚性电价”费用。

关于变压器和能耗降低节省的费用请参考文章【如何读懂这个51%】，今天重点说一下功率因数和“惩罚性电价”费用。

功率因数是指交流电路有功功率对视在功率的比值。功率因数越高，说明浪费的电越少，供电效率越高。而供电部门对不同用户类型的基准值不同：

功率因数调整电费办法规定，用户的功率因数高于或低于规定标准时，在按照规定的电价计算出其当月电费后，会按照“功率因数调整电费表”所规定的百分数对电费进行增减调整：

使用伺服系列物流机器人不仅能直接节省电费，还有利于提高功率因数，虽然不一定能因此减免多少电费，但肯定不会因此受到“巨额罚款”，进一步降低综合用电成本。

具有较强的过载能力，可承受额定转矩的三倍负载，在面对突发负载变化时，能够保持平稳运行。在最容易晃动的顶部，采用“顶部机械硬防摇+控制算法软防摇”方案，软硬兼施之下，猎豹启停无需等待，运行平稳性远超普通堆垛机。

猎豹自重减少40%之后，各模组重量减轻，现场安装实施也更便捷，也推进了快速交付。相比传统卷扬机+钢丝绳模式，使用平皮带传动免润滑，大幅降低设备维护难度。

除上述优势外，伺服系统还具有废热少、噪音低等特点，能显著减少环境污染，契合绿色发展理念，实现了减重提质，科学“瘦身”。凭借更优的环保性能和客户体验，搭载伺服系统的猎豹必将引领市场变革，成为物流机器人的主流驱动方案。

文章来源：兰剑智能

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责任编辑：朱晓裔

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