借助货到人拣选可以实现最高质量的最大拣选速率。其前提是设备具有高度的自动化程度，即针对最多样化的拣选货物，综合应用输送技术、机器人技术以及自动化的供应和拣选系统，这些系统通常协同运作，并且都配备了精确的控制软件（Steuerungs-IT）和高性能的仓库管理系统（WMS）。

图1  Rotapick这样的高性能拣选系统支持多源拣选、多订单拣选以及多目标拣选

Migros配送股份公司（MVB）位于巴塞尔附近诺伊恩多夫的全新全渠道配送中心，据其项目经理兼执行董事Alexander Schweizer评估，属于“绝对顶尖水平”，位列全球最具活力的物流中心之一。该设施由物流生命周期合作伙伴Witron规划并实现。仅其主楼（近食品/非食品区域）每年就从超10万种商品中，为700多家门店及数千名线上购物客户供货。Alexander Schweizer团队通过门店、专业卖场和线上业务管理不同分销渠道，处理近食品、非食品及冷冻商品，并通过卡车和火车运输整箱货、散件及大件物品。

图2  MVB的TK-Zentrum目前配备10台COM-Maschinen，在需求高峰期可为约1400家门店提供总计最高10万件商品的托盘化及滚装集装箱运输服务

日拣选量达47万的OPM系统

商品品类涵盖极小件至超大件货物，包括化妆品、卫生用品、洗涤剂、电子零件、割草机、遮阳伞、电视机、家具，以及婴幼儿食品和冷冻食品。为实现经济高效、符合人体工学且满足消费者需求的流程，Migros与Witron共同整合了全自动与半自动一体化物流解决方案，既通过“棕地改造”方案融入现有建筑，也以“绿地新建”方式部署于新建物流区域。

在高峰日，Witron的OPM（整箱拣选系统）、AIO（一体化订单履约系统） 和 CPS（货到人拣选系统） 可处理超470 000个贸易单位。Schweizer详解道：“OPM是全自动整箱拣选系统，管理约5000种商品，仅需人工拆除托盘薄膜，所有后续物料流均完全机械化运行。而在散件拣选系统AIO中，为门店和线上业务处理总计40 000种小体积商品，这些商品存储在容器式自动化立体仓库中。”

冷链物流区采用棕地改造模式，Witron将OPM系统整合至现有建筑。目前10台COM（箱式穿梭车） 在零下25℃环境中运行。Schweizer补充：“该设施从2200种商品中为超1400家门店供货，高峰日通过托盘和滚动货架处理达100 000个贸易单位。”

RackBots 系统：提升拣选性能的关键

SSI Schäfer 为西班牙服装品牌 Guillena 的塞维利亚配送中心部署了 26台RackBots机器人，显著提升其拣货效率。该中心分两期建设，配备 10万箱储位和 2个拣选工位——每个工位配置 8格口分拣墙和电子标签拣选系统，每小时可分拣 250箱货物。

第一期工程（2024年8月启用）已投用 12台RackBots，从10 m高货架中存取尺寸统一为600 mm×400 mm×400 mm的货箱。货架采用双深位设计，提供 20 000个储位。第二期将新增 40 000个双深储位 和 14台RackBots，以应对该企业（成立于2007年）业务激增带来的物流压力。

RackBots 兼具 AMR自主移动机器人的灵活性与 RBG货架操作设备的高效性。其搭载起重机的穿梭车能精准搬运货箱、料盒和托盘，无缝衔接输送带、货架、工作站及拣选区。

图3  在Migros新启用的全渠道分销中心，由Witron开发的COM系统等设备在需求高峰期可完成每日最高47万件商品的拣选作业

日拣选量达28.6万的Kolli全自动拣选方案

REWE集团目前最现代的物流中心在建设开始3年后于2024年6月21日星期五投入运营。该中心位于马格德堡，总投资2.5亿欧元，一期4.95万m²仓储区承载2万种干货类商品。高峰日可通过53个出货口处理286 000货物单元（Kolli）。

技术合作伙伴Swisslog为其提供全自动化解决方案——RED39中心50%的仓储流程实现全自动运行，核心为Swisslog软件控制的整箱自动拣选系统及机器人技术。“凭借马格德堡的这个高科技仓库，我们保障北部和东部市场的货物供应，并在自动化程度和这个第二中央仓库的效能方面也推进到新维度。”REWE集团董事会成员Peter Maly说道，他同时也负责物流和供应链管理。而负责REWE管理委员会物流事务的Lars Siebel强调，RED39使其公司能够通过明显提高灵活性并改善配送频率和配送捆绑以及有竞争力的物流成本，进一步优化REWE全品类领域的货物分销。

Rotapick系统：实现拣选超1000次/h

“我们如何既能服务日益增长的线上平台，又能通过超过400家自有门店实现最高效的供货？”这是Blokker BV的负责人在为门店业务规划新拣选系统时提出的核心问题。PS公司用其Rotapick系统给出了解决方案：这套高性能系统支持多源、多订单及多目标拣选。根据扩建阶段，其模块化设计允许每个拣选工位缓冲超过50个源容器或订单容器，并能在数秒内为拣选作业提供所需容器，实现每小时超过1000次的操作效率

Blokker BV成立于1896年，在荷兰供应家居用品、园艺用具、多媒体产品、玩具和日化商品。除了400家自有门店，公司还运营着大型线上平台，涵盖自营商品及超过300家外部卖家的产品。如今，通过部署6个Rotapick拣选工位，商品得以从仓储箱直接拣选至订单容器。这种方式显著提升了效率：商品在拣选过程中仅需接触一次，同时，箱体通过输送技术直达拣货人员，消除了大量行走路径。该系统最高可同时服务于180家门店。

图4  用于拣选作业的RackBots融合了自主移动机器人（AMR）的灵活性与自动化堆垛机（RBG）的功能优势

Retrofit改造：实现快速且面向未来的拣选系统

Rose Systemtechnik公司开发并生产用于交通技术、汽车及流程工业以及机械和设备工程领域的铝制、不锈钢和多种热塑材料工业机柜。由于越来越多的应用领域不断涌现，产品范围也得到了扩展，因此Rose公司决定对其现有仓库进行改造升级。“我们选择通过合作伙伴兼系统集成商Viastore公司对已运行约25年的仓储系统进行扩建和改造，该公司早在1999年便规划并实施了最初的仓储系统。” Rose Systemtechnik公司物流与供应链管理主管Artur Schneider解释道。

Viastore公司系统部高级项目经理Martin Ziemann表示：“为了实现快速且面向未来的拣选作业和流程导向化操作，我们提供涵盖硬件、软件及专业知识的完整解决方案。” 现有的手动仓储系统将被替换为包含4个巷道、4420个存储位的自动化托盘仓储系统，以及“viaconvey”输送技术系统。现有的自动化立体仓库（AKL）将进行全面翻新改造，并新增1580个存储位和一台“viaspeed”型号的堆垛机（RBG）。此外，还将新增两个现代化拣选工作站、重新设计的货物入口区域以及一个NIO（非库存物品）存储区。同时，现有仓储管理系统（WMS）将升级为最新版本“viadat 9.3”。

精准的系统协同以实现高效拣选

瑞典美发及美容品牌Lyko已选择范德兰德（Vanderlande）公司为其位于瑞典范斯布罗（Vansbro）的新仓库提供自动化解决方案。范德兰德将为其部署货到人订单处理系统“Fastpick”，并配备机器人辅助的单品拣选系统。Lyko需要这套全新解决方案来应对快速增长的业务需求，并实现在欧洲新兴市场的战略目标。

该系统的核心组件是自动化存取系统（AS/RS）“Adapto”：总计216台Adapto穿梭车在27层货架、40条巷道中运行，可同时访问超过152 000个货位。整套系统每日可处理45 000个订单。项目范围还包括用于发货的“Posisorter”分拣系统，以及15个货到人工作站，其中3个配备范德兰德“Smart-Item”产品组合中的拣选机器人。   

Logimat展会新品「Bin-to-Picker」自动化解决方案

Dematic公司将在2025年Logimat展会1号馆H61展位（主题为“效率行动中”）展示其“AMR Bin-to-Picker示范项目”。展会将呈现自主移动机器人（AMR）如何通过“Bin-to-Picker自动化技术结合先进机器人辅助的单品拣选”，打造高吞吐量无缝解决方案。

据Dematic介绍，例如全球第三方服务提供商Radial（比利时Bpost集团成员）已对其荷兰履约中心进行革新：通过部署近300台AMR机器人及Bin-to-Picker工作站，Radial成功克服劳动力短缺问题，减少操作失误，并适应电商领域日益增长的需求。

拣选机器人通过AI持续进化

在2025年Logimat展会5号馆C21展位，TGW展出的核心展品之一是PickCenter RovoFlex系统。该公司强调，该系统的高能效智能拣选机器人借助人工智能（AI）每次拣选都在持续学习，用户可无缝切换人工与自动拣选模式，这一特性在需求高峰期尤为关键。   

RovoFlex系统每小时可完成最高1000次拣选，适用于食品、服饰、工业品、消费品、冷冻商品及尖锐物品等广泛品类。据TGW介绍，该机器人可在数日内集成至现有仓储系统，在两班倒运行模式下，投资回报周期约为2.5年。