SICK模块化和标准化安全解决方案

这些功能全部可以通过SICK研发生产的安全激光扫描仪S300、安全编码器DFS60SPro、安全运动控制系统MOC0和安全PLC-Flexi Soft等产品完美实现。

SICK作为市场上唯一能够为AGV提供综合解决方案的厂商，同时还为用户提供专业的安全解决方案，能够防止人员意外、避免碰撞、保护货品和设备，并让不必要的系统停机成为历史过去式，让用户的运输更加安全高效。

SICK模块化和标准化安全解决方案

SICK的安全激光扫描仪S300外形紧凑，有效安全防撞距离可达3 m(1.8%反射率有效，极黑色裤子，能够根据车速或转向改变保护区域大小和保护角度，可安全监控多达16个区域组。

SICK安全编码器DFS60SPro， PFHd(平均每小时危险失效率)为1.7×10-8， 经SIL2(IEC6508)PLd(ISO13849-1)认证，采用键槽式安装，能有效防止机械打滑。

安全PLC组合Flexi Soft作为“最强安全大脑”可将安全组件(例如安全扫描仪、编码器)集成为一个整体的安全解决方案，从而轻松实现人员与物体防撞、路径优化及导航、距离测量和定位等，实时地保障厂区人员安全。用于AGV小车行驶方向和速度的监控，逻辑可由操作人员自由编辑，同时具备8 ms超高性能刹车响应时间。

SICK安全运动控制系统MOC0(Motion Control)采用软件(电子)对AGV小车进行车速控制，根据编码器速度反馈+S300多重区域扫描，使加减速过程更加线性及顺滑，此外，还可设置多个“档位”，正如时下流行的“9AT”变速箱，减少了不必要的急刹，降低了刹车片的磨损。同时，SICK安全激光扫描仪-S300能够为小车提供防撞及人员检测功能，通过自动调整安全保护距离使AGV小车仅在必要时减速、停止。当人员离开后，小车又可以自动恢复运行并按行进路线继续行驶，结合MOC 0一起实现“自适应巡航(ACC)功能”,从而极大地提升运输效率。

SICK 提供的模块及标准化的安全解决方案能够为AGV带来全方位、无漏洞的保护，AGV能检测其前方物体实现自适应巡航(ACC)，前方遇到移动障碍物(如行走的人或小车)可根据其行驶速度进行减速慢行，障碍物移除后可再继续加速前行，其整体安全等级可达到Performance Leveld。同时，SICK AGV安全解决方案还可轻松集成于用户现有的安全方案中并且可以随时通过扩展来满足未来的需求，极大地减少停机时间，提高生产效率，实现真正意义上的高效灵活性。

未来的工业生产需要模块化、多功能、可移动的平台，作为用户成熟密切的合作伙伴及整套AGV安全解决方案供应商,SICK数十年来长期致力于工业安全的防护与应用，推动国际标准在中国工厂的安全同步化进程，积极协助国内标准委员会建立与起草相关行业标准化工作，助力更多的国内AGV制造商迈向更广阔的全球舞台。