自动化程度高，产品性能可靠

AGV车运动控制系统采用全方位直流伺服系统,可实现狭窄环境中的全方位运行。同时采用集中调度管理方式，实时监视自动导引车AGV系统的运行状态,实现柔性控制。AGV控制台与AGV车体间采用无线局域网通讯交换信息。红外防碰加接触式保险杠，可在最大程度上保障车间内行走的人员及AGV系统本身的安全。AGV的运行采用激光导航加辅助停车定位装置,可保证AGV运行的稳定性及动作的准确性。采用大电流快速充电电池供电，可实现充电的无人管理，并保证AGV系统24 小时连续运行，可保证车间的高强度生产输送需要。

系统正常运行的操作方便

人工操作界面均使用中文菜单方式，并且系统为全自动运行，操作员只需在上下班时对系统进行简单的开关电源及上线操作即可，无需进行复杂的操作培训即可使用。而且AGV本身对其基本的操作条件就有一定的判断能力，故对于操作人员的误操作也有一定处理能力。

物流系统正常运行的维护简单

AGV系统中所有需维护的部件均采用快装设计,且系统中需进行维护的部分是电池和车轮等， 2年以上的维护周期，维护工作量也较小,不会对车间的生产构成负担，且AGV的系统中所有的AGV可单独依次进行维护，因AGV系统中各AGV具有完全的可替代性，也不会对生产造成影响。

系统的工程施工对地面破坏程度最小

作为一种无轨的移动式车辆，AGV系统在地面上只需在指定的安全位置设置充电连接器，其它地面上没有任何施工，所以在AGV现场施工过程中，车间原有的物流传输设备仍然可以使用，不会对生产构成任何影响，甚至在AGV安装完成投入运行之后，由于地面不存在轨道等障碍物，必要时叉车等设备进入现场进行操作也不需要对现场进行任何改动，可以说一 方面AGV系统的施工过程不影响车间的生产，另一方面，AGV 系统的使用也不影响车间内其它工程项目的施工。

安全可靠

为确保AGV在运行过程中自身安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全，AGV具有多级安全措施。通常第一级防护装置为非接触传感器，第二级是装在AGV前面的接触式传感器——保险杠。

通常非接触传感器设有二个区域，当第一个区域发现障碍物时，运行中的AGV减速运行，当第二个区域发现障碍物时 AGV减速停车。当前面的障碍物清除后，AGV自动启动运行。以白色物体为例：第一个区域检测距离为1 米，第二个区域检测距离为0.5 ~1米。

保险杠是最后的安全防护装置。当非接触传感器失效或没能发现的障碍物撞到保险杠时，保险杠受到一定的压力后将报警并控制AGV紧急停止。另外，在AGV的后部和四周设有急停开关,任何时间按下开关,AGV立即停止运行。为保证移载准确及安全，设置拖盘检测传感器。AGV安装醒目的信号灯和声音报警装置，以便提醒周围的工作人员。

当AGV—旦发生故障，AGV自动发出声光报警，同时通过无线通讯系统通知AGV控制台，并在控制台上显示AGV当前状态和文字提示。监控人员可以根据提示的信息，指挥现场人员排除故障。