自动化物流配送中心区别于自动化立体仓库，是成千上万种商品、大量货物的集散之地，能在较短的时间内将成千上万种商品按照不同的路径或不同的订单，从不同的存储区域拣选出来进行快速准确的分类，并将这些货物运送到指定地点。广泛应用于医药、日用品、化妆品、卷烟、航空、食品及电子电器等行业。

自动化物流配送中心(图1)除包含自动化立体仓库(AS/RS)外，还包括拆零拣选、整箱拣选等其他存储作业区域及相关设备、自动输送及分拣系统以及物流管理控制系统。

图1  自动化物流配送中心

自动化立体仓库(AS/RS)(图2)是物流配送中心主要的货物储存区域，既能进行整托盘整箱发货，也能为拣选区域补货。其由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统，以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照库存管理的指令完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。

图2  自动化立体仓库

拆零拣选和整箱拣选区域(图3)一般由隔板货架、流力货架、钢平台、电子标签等组成，主要存放拣选货物，支持各种拣选作业。

自动输送及分拣系统(图4)是自动化物流配送中心的重要组成部分，连接和贯穿各作业区域，主要承担物流配送中心中箱件货物(包括原箱和分拣箱)的输送及分拣任务，其承担的作业量最大。自动输送系统按物流管理控制系统的要求进行货物在不同存储区域和作业区域之间的自动输送，以及货物从不同存储区域到自动分拣系统的自动输送，自动分拣系统则按照发货路径或分类方法实现自动分拣等功能。自动输送及分拣系统一般由皮带输送机、辊子输送机、爬坡皮带机、弯道输送机、分路器、垂直提升机(图5)、积放输送机和自动控制系统等组成。

图3  拆零拣选和整箱拣选区域

物流管理控制系统是自动化物流配送中心的灵魂和中枢。要完成物流系统中的各种特定的任务，依靠的是计算机系统与自动化设备系统中各技术部件的有机结合。

北京起重运输机械设计研究院自主开发的集成化物流管理控制系统iWMS是一个基于UNIX/Windows操作系统、在网络环境下实现客户机/服务器模式的软件系统。该系统接受用户所有任务，并通过管理和调度所有物流设备有序运行，使该物流自动化系统满足用户业务的需要。该系统支持与用户ERP(MRPII、CIMS)系统信息集成，利于管理、宏观调控与决策。集成化物流管理控制系统iWMS采用三级计算机分布式控制系统(管理级、中间控制级和直接控制级);管理级对仓库进行在线和离线管理，中间控制级对通讯、流程进行控制，并进行实时图像显示，直接控制级是由PLC(可编程序控制器)组成的控制系统对各设备进行单机自动操作。使仓库作业实现高度自动化。iWMS是包括由管理软件、调度软件、监控软件、动画软件、无线终端RF软件、电子标签软件、PLC软件(堆垛机PLC软件、托盘输送机PLC软件、小车PLC软件、提升机PLC软件、自动分拣及输送PLC软件)等部分组成的系统解决方案，针对用户开发的开放式系统，并为ERP系统提供无缝连接接口。

图4  自动输送及分拣系统

进入21世纪以来，国内物流配送中心的建设蓬勃发展，北京起重运输机械设计研究院率先在国内研制开发建设物流配送中心设备集成系统，并在医药商业、服装服饰、电子电器元件等行业陆续承建了50多座大型自动化物流配送中心。

中国医药集团是由国务院国资委直接管理的中国最大的医药健康产业集团，以预防治疗和诊断护理等健康相关产品的分销、零售、研发及生产为主业。2010年实现营业收入890亿元。国药集团的发展目标是2011年营业收入超1000亿元，“十二五”期间进入世界500强行列，成为行业领先、具有国际竞争力的中央企业医药健康产业集团。

图5  垂直提升机

北京起重运输机械设计研究院抓住国药集团业务迅速扩张带来的物流系统快速升级这一机会，从2003年开始为国药集团建设先进的自动化物流配送中心，到现在分别建设了上海、天津、广州、沈阳、武汉、长沙、合肥、深圳、郑州、乌鲁木齐及成都等十几个自动化物流配送中心，为国药集团每年500多亿人民币医药销售业务提供物流支撑，北京起重运输机械设计研究院承揽了国药集团90%以上的物流配送中心的建设任务，得到国药集团的好评。同时北京起重运输机械设计研究院为哈药集团、湖南益丰、新疆新特药、北京双鹤等其他医药经销企业提供了类似系统，北京起重运输机械设计研究院在医药物流配送中心领域市场占有率超过50%，居国内领先地位。