它来咯！身高超过1米8，轻松举起1000公斤，体型纤细，风格硬朗，身手灵巧，自由穿梭，头脑智慧，自我学习，它，颠覆了人们对传统叉车的固有印象！

没错，这就是快仓机器人战队“青牛”系列第一款明星产品——智能全向堆高机器人，继第三代潜伏式机器人“朱雀”、“玄武”系列之后，快仓再次带动AGV向AMR、IGV升级。该机器人目前已成功应用在电子行业世界500强企业的智能工厂中。

"青牛"到底有何过人之处呢？敲黑板，划重点来了！

传统叉车只走直线，而它却能完成360°全向移动。

1.传统叉车：由舵轮驱动，一个轮组，只能直线行走。

2.快仓全向堆高机器人：多组速差轮配合，360°全向移动，向前、向后、旋转等，有无限种可能，行走路线更灵活。

它可能是国内最快的一款全向堆高机器人，空载速度1.5m/s，比同类产品快50%左右，满载速度可达1m/s。

回转直径缩小50%，巷道利用率增加100%。

1.传统叉车：回转直径约3500mm，用在仓库占地大不经济，用在产线需要大幅扩宽产线巷道，改造车间。

2.快仓全向堆高机器人：回转直径约1500mm，每条巷道节省出一半以上的宽度，为客户大大增加仓库容积率，满足密集存储需求，且可灵巧行走于产线仓库之间。

自纠正能力超强，托盘取放20s，既快又准。

1.TOF相机：动态识别托盘的位置、结构；

2.扫码相机：和系统对接，传输入库出库信息，二次校验托盘是否正确；

3.机械限位：确定托盘叉取停止位，检测运输过程中托盘是否有移位；

4.中部测距传感器：检测工况，确定是否有带载。

与各类机器人随时组队，再复杂的场景都一往无前，完美践行“四面墙内智能驾驶”的快仓愿景。

1.智能导航：配备激光Slam导航，满足产线的高精度定位需求，且有反光板等多种方式供选择，它的自我学习和优化能力超强，无需固定路径和人工干预；

2.智能调度：在“智慧大脑”EVO系统的指挥下，可与堆垛机、输送线、搬运/移载机器人等各类设备联动，对接电梯控制协议后还可跨楼层行走；

3.一车多能：医疗、汽车、电子等多个行业的客户可在产线、仓库等多种空间，用它来完成线体对接、托盘上下架、平面转运等任务。

360°的安全检测避障方案，人机混场也可以很放心。

1.视觉避障：车头正前方配有3D安全相机，避障+辅助导航；

2.激光避障：

顶部激光雷达立体扫描，导航+辅助避障；

车头两侧激光雷达270°扫描，低矮物检测高度7-10cm；

3.叉尖避障：叉尖装有TOF相机及机械防撞条；

4.物理防撞：车头装有气动防撞触边。

友好的人机交互方式，增加用户使用好感度。

1.屏幕交互：屏幕上可以显示本机状态；

2.声音交互：不同场景下可以播放不同的提示声音或音乐；

3.灯光交互：不同状态下车体状态指示灯有不同的灯光模式。