我国在“十四五”规划建议中指出，要加快“数字化发展”，大力发展数字经济，提高数字化和智能化水平。而在后疫情时代，我国的物流机器人发展将会更加迅猛。原因有三点：一是原来用户主要在人员成本和自动化成本之间比较，但疫情到来之后导致自动化转型变成更可行的方式；二是疫情期间，因为生产停滞而被积压的需求大量释放，市场上对于机器人的需求随之增长；三是由于生活水平的提高，人民对产品的质量要求越来越高，生产过程中需要更高标准的控制，物流机器人高精度、重复差异小的特点刚好契合这一需求，助力提升产品的一致性。

物流机器人的迅速发展，带动了包含物流机器人零部件公司等在内的整个产业链的发展。此外，由于5G和AI技术的带动作用，更多的制造业工厂对数字化、智能化转型的需求日益凸显。

图1 一汽大众案例

2020年，海康机器人落成覆盖多个行业的众多项目。比如，汽车行业的一汽大众，大件物流领域的日日顺，PCB行业的深南电路等。在汽车行业，海康机器人携手一汽大众，打造汽车制造工厂智慧物流解决方案。一汽大众佛山工厂在高峰时一天要生产2400台汽车，提供给用户选择的零件高达上万种。在引入海康机器人的AMR后，除了本身带来的每年数百万元的经济效益以外，在新型数字化、自动化解决方案上起到了很好的探索示范作用。比如，面对新车型并入等前提变化导致的方案调整，都可以通过动态库存布置、智能系统负载均衡来轻松应对，节省了大量的重复规划工作。而日日顺物流主要专注于大件物流领域，为家电、家具、健身器材和电动车等行业用户，提供运输、仓储、配送、安装等服务。目前，日日顺物流实现仓内大件物流仓储环节所有商品从入库、存取、出库全过程的无人化搬运，有效避免了人工搬运可能导致的货物损坏，搬运效率也大大提升。仅在浙江海宁仓，日日顺可实现日常出库电视机500台，大促期间3000余台。此外，工厂存储区可实现黑灯作业，节能环保。在项目落地过程中，海康机器人与用户一起成长，促使海康机器人的硬件、软件，甚至是理念地不断改变提升。

图2  日日顺案例

作为研发生产物流智能机器人的企业，随着海康机器人的产品正在进入更多行业，产品种类也在日趋多样化。海康机器人致力于移动机器人单体智能和群体智能的同步提升。因为自身在机器视觉技术、算法及大数据分析领域的积累，可以赋予机器人更好的环境感知、自主定位、路径规划能力，这让海康机器人在多机器人的群体调度、仓储优化等方面具备诸多优势。

海康机器人通过不断升级AMR的导航方式、环境感知能力，增强机器人对不同应用场景的适应性。特别是近年来，海康机器人推出了全向叉取机器人F1-1000U、新一代高位货箱到人F0-50DCH、单件分离器视觉系统、六面读码系统、多机器人协同系统等多款产品和系统解决方案，有效应对了物流行业普遍存在的人工作业效率低、分拣搬运准确性低、工作强度大等痛点。其中，全向叉取机器人F1-1000U采用激光SLAM导航方式，感知能力更强，率先通过全指令CE认证；支持600~1000 kg的载荷能力；在保证稳定性的情况下，最大提升高度可达2 m以上。产品采用全向运动驱动设计，具备前进、后退、侧移、斜线、弧线、旋转等全向运动能力。配合极窄车体，大大提升了产线和密集存储场地的普适性；视觉栈板识别功能可根据栈板摆放倾斜度自主调整叉取位置，确保取货的精准度。移动机器人AMR配置了视觉SLAM/激光SLAM/二维码等导航方式，可根据不同场景的地面条件，自主切换导航方式。机器人控制系统RCS-2000能够与AMR实时通信，完美支持AMR在不同导航方式间的平滑切换。

图3 叉车&潜伏配合案例

在软件方面，海康机器人自主研发的机器人控制系统RCS-2000可以同时指挥上千台AMR协同作业，甚至是不同类别、不同导航方式的AMR，实现最优的任务分配、科学的的路径规划及完善的交通动态管理，使得多系列机器人相互协作以发挥最大效能。借助算法、AI技术，移动机器人系统不断自我学习，持续优化，提升运行效率，让移动机器人系统具备自我修复和自我恢复能力，即使机器人发生故障，也不会影响其他设备和整个系统的正常运行。

图4 移动机器人AMR家族图

近年来，海康机器人一直注重产品安全性能，不仅是整机的CE认证 ，也包含核心零部件，比如AMR安全控制器的SIL3功能安全认证。2021年，海康机器人将继续深入推进这方面的工作。从应用场景来看，凡是涉及物料运输的环节，以工厂内物流为例，原材料入库、仓储、原材料到产线、每个产线工位间、成品出入库等场景，都可以用到移动机器人AMR。当然，因为不同行业的生产场景存在着差异，各行业对AMR的需求也会有所差别。从产品形态上来说，面对库区空间有限，无人化仓储向高位货架推进的趋势，叉取式机器人成为此类环境中的作业主力。海康机器人将持续进行叉取式机器人的研发与优化，最大限度挖掘叉取式机器人的作业效能。

在早期移动机器人行业普遍追求定制化解决方案，随着移动机器人行业落地步伐的加快，产品普适度与标准化问题日益突出。目前产品形态尚未标准化，海康机器人作为全国物流机器人标准工作组秘书处单位，与政、产、学、研等用各界人事共同推动AMR标准化工作。未来，海康机器人除了服务于3C、汽车制造、电子半导体、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医药、烟草以及鞋服等行业外，还会开拓出更多行业和应用场景，为制造业赋能！